據(jù)統(tǒng)計，港口起重機正在向大型化踩身、專業(yè)化方向發(fā)展胀茵，這就表明現(xiàn)代港口起重機在電氣傳動控制調速性能上的要求比一般起重機要高，以保證在進行吊運集裝箱作業(yè)時平穩(wěn)挟阻、可靠琼娘，且有良好的低速就位性能。傳統(tǒng)的調速控制系統(tǒng)已很難滿足港口起重機日常作業(yè)的要求附鸽，必須實行新的變頻調速系統(tǒng)脱拼，同時，調速系統(tǒng)必須達到以下幾個要求：
1拒炎、起動時具有較大的起動轉矩挪拟，通常達150%以上;
2、當起升或變幅機構向下運行時击你，重物產生的位能性負載使電動機處于發(fā)電狀態(tài);
3玉组、起重機在吊重物離開地面或接觸地面的瞬間負載變化激烈谎柄，變頻器必須能對這種負載沖擊進行平滑控制。
針對港口起重機運行特點惯雳，采用變頻調速時必須解決的關鍵技術如下：
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1朝巫、低頻時能保證恒轉矩輸出，以避免低頻時滿負載工況下發(fā)生停滯的現(xiàn)象石景。
2劈猿、滿載時在空中制動或再提升不產生滑鉤現(xiàn)象。港口起重機起升機構都裝配有機械制動器潮孽，在起升機構上升或下降以及在空中停止的瞬間揪荣，機械制動器回路與變頻器加、減時間的匹配非常關鍵往史。在運行過程中仗颈，既要防止溜鉤現(xiàn)象，又必須防止由于時間不當而引起松閘太慢或抱閘太快致使電動機堵轉導致變頻器保護跳閘椎例，使工作中斷挨决。在實際應用中，通過在啟動時控制起升制動器延時松閘订歪，停止時控制變頻器零速信號進行抱閘脖祈，能較好控制溜鉤現(xiàn)象。
3刷晋、電機減速或重物下放時盖高，再生制動能量必須迅速釋放。
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