1770年 法國(guó)人西夫拉克發(fā)明了最原始的木制自行車居暖，它只有兩個(gè)輪子而沒有傳動(dòng)裝置模软，人騎在上面搓蚪，需用兩腳蹬地驅(qū)車向前滾動(dòng)橄仍。
1801年
俄國(guó)人阿爾塔馬諾夫設(shè)計(jì)出世界上第一輛用踏板踩動(dòng)的自行車怠惶。1817年德國(guó)人德雷斯在自行車上裝了方向舵酬凳，使其能改變行使方向取募。
1817年
德國(guó)人德萊斯開始制作木輪車壮吩，樣子跟西夫拉克的差不多叠国。只不過加了一個(gè)車把改變方向未檩。
1840年
英格蘭的鐵匠麥克米倫，在德萊斯發(fā)明的“小馬崽”的基礎(chǔ)上粟焊，進(jìn)行了改進(jìn)冤狡。他在前輪的車軸上裝上曲柄，再用連桿把曲柄和前面的腳蹬連接起來项棠，并且前后輪都用鐵制悲雳。這樣一來，人的雙腳真正離開了地面香追，由雙腳的交替踩動(dòng)變?yōu)檩喿拥臐L動(dòng)合瓢。1842年，麥克米倫騎上這種車透典，一天跑了近20千米晴楔。
1861年
后來顿苇，法國(guó)的米肖父子。在前輪上安裝了 能轉(zhuǎn)動(dòng)的腳蹬板税弃，車子的鞍座架在前輪上面纪岁。但存在一定危險(xiǎn)性。
1867年
英國(guó)人麥迪遜設(shè)計(jì)出第一輛裝有鋼絲輻條的自行車则果。
1869年
英國(guó)的雷諾首先用輻條來拉緊輪輞幔翰，用鋼管制成車架，并首先在輪輞上裝上了實(shí)心的橡膠帶西壮，使自行車的重量大大減輕遗增。
1874年
真正具有現(xiàn)代化形式的自行車誕生。英國(guó)人勞生在自行車上裝上了鏈條和鏈輪款青。
1887年
德國(guó)曼內(nèi)斯公司將無縫鋼管首先用于自行車生產(chǎn)做修。
1888年
愛爾蘭的獸醫(yī)鄧洛普，從醫(yī)治牛胃氣膨脹中得到啟示抡草，發(fā)明了充氣輪胎缓待。
從1791年到1888年，自行車在不斷的發(fā)展渠牲。一代代的發(fā)明者們?yōu)槠鋰I心瀝血。使自行車成為了現(xiàn)代最方便步悠，最綠色的交通工具签杈。
1925年以后
世界自行車產(chǎn)量已達(dá)200萬輛，其中英國(guó)占50%鼎兽，其后自行車得到廣泛的發(fā)展答姥，但又到了70年代，由于能源缺乏谚咬，自行車又開始大量生產(chǎn)鹦付。
