C語言是面向過程的，而C＋＋是面向?qū)ο蟮?/b>

C和C++的區(qū)別：

C是一個結(jié)構(gòu)化語言，它的重點在于算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)绽榛。C程序的設(shè)計首要考慮的是如何通過一個過程，對輸入（或環(huán)境條件）進行運算處理得到輸出（或?qū)崿F(xiàn)過程（事務）控制）辜御。

C++，首要考慮的是如何構(gòu)造一個對象模型屈张，讓這個模型能夠契合與之對應的問題域擒权，這樣就可以通過獲取對象的狀態(tài)信息得到輸出或?qū)崿F(xiàn)過程（事務）控制。 所以C與C++的最大區(qū)別在于它們的用于解決問題的思想方法不一樣袜茧。之所以說C++比C更先進菜拓，是因為“ 設(shè)計這個概念已經(jīng)被融入到C++之中 ”。

C與C++的最大區(qū)別：在于它們的用于解決問題的思想方法不一樣笛厦。之所以說C++比C更先進纳鼎，是因為“ 設(shè)計這個概念已經(jīng)被融入到C++之中 ”，而就語言本身而言裳凸，在C中更多的是算法的概念贱鄙。那么是不是C就不重要了，錯姨谷！算法是程序設(shè)計的基礎(chǔ)逗宁，好的設(shè)計如果沒有好的算法，一樣不行梦湘。而且瞎颗，“C加上好的設(shè)計”也能寫出非常好的東西。

“別人休息捌议，我學習哼拔！”感謝大家今天又和小編一起學習來學習C語言嵌入式，希望大家一天天進步瓣颅，“吃得苦中苦倦逐，方為人上人”。

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懸梁刺股

今天小編和大家一起來探討C語言嵌入式中最最最重要的一項內(nèi)容“中斷”秉犹！“中斷”這個概念要使用起來也挺簡單虐秦，可要是真的深入了解其實也比較復雜，為了不是大家困惑凤优，我們還是從簡單出發(fā)，直接給大家介紹它的機制和使用方法蜈彼，最后在和大家稍微介紹一下原理筑辨！

大家知道MCU在執(zhí)行任務時，都是順序執(zhí)行的幸逆，執(zhí)行完任務1棍辕，再執(zhí)行任務2，之后一直到任務n还绘，再重頭開始執(zhí)行楚昭。但是有時我們需要執(zhí)行的事件是不確定性的。例如：你平常在干活時拍顷，你的電話突然響了抚太，這時候你肯定會放下手中的事情去接電話，電話鈴聲就是一個中斷信號昔案，它打斷了你當前正在做的事情尿贫，讓你去執(zhí)行接電話這個任務，待電話結(jié)束之后再回到原來的任務踏揣，從剛才停下來的地方繼續(xù)執(zhí)行庆亡。“電話”什么時候會響捞稿，這件事情什么時候發(fā)生我們無法確定又谋，但是只要電話響了我們就要去接電話，這就是中斷娱局！當然了假設(shè)MCU帶操作系統(tǒng)彰亥，我們可以使用多線程，采用輪詢的方式去實時查看“電話”是不是響了铃辖，但是這無疑加重了CPU的負擔剩愧，使用中斷就可以大大減少CPU的負擔，讓他能夠高效地去執(zhí)行其他任務娇斩。

所以嵌入式產(chǎn)品在設(shè)計功能時仁卷，針對不確定性的因素最好使用中斷來實現(xiàn)控制穴翩。但是中斷也有一定的限制，那就是中斷執(zhí)行函數(shù)時間不可過長锦积，我在使用ARM編程時芒帕，中斷函數(shù)中不可以添加延時函數(shù)，否則系統(tǒng)就會崩潰丰介，中斷函數(shù)就是“要少要執(zhí)行快”背蟆，主要是因為中斷函數(shù)占用了CPU的資源，只能允許短時間的使用哮幢，否則他就找不到“原來的路”了带膀！所以大家“接電話的時間不可過長”，那么多長的時間才可以呢橙垢？老實說這個小編也沒有嘗試過垛叨，不過小編在日常編程中都是盡量使用較為簡潔的語言來實現(xiàn)，常常也就是改變一個標志量柜某，例如函數(shù)中有“接電話”的函數(shù)功能嗽元，但是只有在“電話響了”這個標志位使能了才執(zhí)行，那么中斷函數(shù)就是去使能這個標志位喂击。使能一個標志位是很快的剂癌，將接電話的功能放到主函數(shù)中去執(zhí)行。

接下來就和大家一起學習STM32的外部中斷的使用方法翰绊。我使用的是STM32F4系列的芯片佩谷，它的外部IO口中斷線只有16根，但是幾乎每個管腳都可以配置為外部中斷辞做，那就說明一根中斷線對應多個引腳.具體對應情況如下圖：

中斷線對應IO口

我們在使用之前要確認引腳所對應的的中斷線琳要，這一步做錯了，那么中斷肯定不會響應了秤茅。所以我們需要將中斷線和IO口匹配起來稚补。

接下來讓我們來捋一捋邏輯關(guān)系。和之前一樣框喳，從外到內(nèi)從大到小依次分析：

1课幕、我們使用IO口外部中斷功能，當外部產(chǎn)生中斷信號那么就要執(zhí)行相應的中斷函數(shù)

2五垮、要使用中斷乍惊，那么使用的是哪個IO引腳？

3放仗、配置IO引腳润绎，并且將IO引腳與對應的中斷線連接起來

4、配置中斷參數(shù)

5、設(shè)置中斷管理器

6莉撇、完成中斷響應函數(shù)

按照這樣的流程呢蛤，我們就能明確自己的任務，和大家講過棍郎，條理理清了就很容易去寫其障，不要看到功能就埋頭去寫代碼，會寫代碼的不代表是優(yōu)秀的程序猿涂佃，會思考的才是一流的人才励翼。

那么我們按照上述流程來完成中斷的實現(xiàn)：

第一步：配置引腳并且將引腳和中斷線匹配起來

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG中斷線時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //KEY0對應引腳

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通輸入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2

··SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//PE2 連接到中斷線2

第二步：配置中斷參數(shù)

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定義外部中斷

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷事件

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中斷線使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置中斷

第三步：配置中斷管理器

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定義中斷管理器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中斷2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//搶占優(yōu)先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優(yōu)先級2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

第四步：完成中斷響應函數(shù)

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖 10ms時間延時

if(KEY2==0)

{

LED0=!LED0; //這里實現(xiàn)的是LED燈的反轉(zhuǎn)，LED燈的實現(xiàn)函數(shù)這里就不寫了

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中斷標志位

}

看看是不是很簡單辜荠，只要完成上述幾個步驟一個外部中斷就完成了汽抚，之后想怎么使用這個功能就看大家自己的發(fā)揮了！

和大家一直強調(diào)的是伯病，配置函數(shù)（初始化函數(shù)）基本就是配置幾個模塊殊橙，而且這些都是有例可循的，關(guān)鍵是大家如何去活學活用狱从，將這些功能科學合理地使用起來！人和人的差別就在于思維叠纹，你能想到季研，而別人想不到，你就比他強誉察，所以我們平時要多思考与涡，不要擔心異想天開，其實正是異想才使世界變得豐富多彩持偏！

最后在和大家看一下中斷的原理驼卖，如下圖：

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中斷執(zhí)行流程

1考婴、原程序正在執(zhí)行

2贩虾、產(chǎn)生了1號中斷

3、保護原程序現(xiàn)場

4沥阱、執(zhí)行中斷1

5缎罢、執(zhí)行中斷1時產(chǎn)生了中斷優(yōu)先級更高的中斷2

6、保護中斷1的現(xiàn)場

7、執(zhí)行中斷2

8策精、中斷2執(zhí)行結(jié)束之后舰始，回到中斷1的現(xiàn)場

9、繼續(xù)執(zhí)行中斷1

10蛮寂、中斷1執(zhí)行結(jié)束之后蔽午，回到原程序執(zhí)行現(xiàn)場

11、執(zhí)行原程序

所以中斷函數(shù)的流程還是較為復雜的酬蹋，幸好我們只要會使用中斷就可以了及老，更底層的函數(shù)，如果大家想更深入了解可以自己去查查資料范抓！

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好了謝謝大家今天的陪伴，如果大家喜歡話點個贊或評論兩句吧偶惠，小編需要大家的支持春寿。當然如果小編哪里寫錯了還希望大家批評指正，再次謝謝大家了忽孽。

這些是C/C++能做的

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