MIT-18.06-線性代數(shù)(第十講)

第十講 —— 四個基本子空間

本講將講解矩陣的四個基本子空間(subspace)雾家。研究四個子空間及其關系是線性代數(shù)的核心內容棘伴。

四個基本子空間

Am×n矩陣,有

  • 列空間 Column space C(A)忌傻,是\Bbb R^m的子空間
  • 零空間 Null space N(A),是\Bbb R^n的子空間
  • 行空間 Row space C(A^T)搞监,是\Bbb R^n的子空間
  • 左零空間 Left null space N(A^T)芯勘,是\Bbb R^m的子空間

基和維度

  • 列空間,它的一組基就是主列腺逛,維數(shù)是秩r荷愕。

  • 零空間,它的一組基就是其特解棍矛,維數(shù)是n-r安疗。

  • 行空間,行空間與列空間有相同的維數(shù)够委,也是r荐类。
    舉例矩陣A=\begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 & 1 \\ 1 & 1 & 2 & 1 \\ 1 & 2 & 3 & 1 \\ \end{bmatrix} ——> \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 & 1 \\ 0 & -1 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ \end{bmatrix} ——> \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 & 1 \\ 0 & 1 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ \end{bmatrix} ——> \begin{bmatrix} 1 & 0 & 1 & 1 \\ 0 & 1 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ \end{bmatrix}=R,化簡后茁帽,C(A) \neq C(R)玉罐,列空間發(fā)生變化,而行變換不會對行空間產(chǎn)生影響潘拨。行空間的一組基吊输,無論對A還是對R來說,都是行最簡形式R的前r行铁追。進一步思考季蚂,為什么A的各行都是這個基的線性組合,通過各行消元的逆操作琅束,可以從R倒推回A扭屁,因此A各行是R各行的線性組合,反之亦然涩禀。它們的行空間相同料滥,它們的基也相同。行空間在行最簡形式R中以最佳形式表現(xiàn)出來艾船。

  • 左零空間葵腹,維數(shù)是m-r
    如果有A^Ty=0丽声,那么向量y就在A^T的零空間中礁蔗。進行轉置,有y^TA^{TT}=y^TA=0雁社,即以y^TA進行左乘,這也是把其稱作左零空間的原因晒骇。采用高斯-若爾當(Gauss-Jordan)方法霉撵,rref \left[\begin{array}{c|c} A_{m×n} & I_{m×m} \\ \end{array}\right] ——> \left[\begin{array}{c|c} R_{m×n} & E_{m×m} \\ \end{array}\right]磺浙,設消元矩陣為E,則有EA=R徒坡。而對于矩陣A=\begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 & 1 \\ 1 & 1 & 2 & 1 \\ 1 & 2 & 3 & 1 \\ \end{bmatrix}這個例子撕氧,基于上面的變換,可得E=\begin{bmatrix} -1 & 2 & 0 \\ 1 & -1 & 0 \\ -1 & 0 & 1 \\ \end{bmatrix}喇完,即\begin{bmatrix} -1 & 2 & 0 \\ 1 & -1 & 0 \\ -1 & 0 & 1 \\ \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 & 1 \\ 1 & 1 & 2 & 1 \\ 1 & 2 & 3 & 1 \\ \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 1 & 0 & 1 & 1 \\ 0 & 1 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ \end{bmatrix}伦泥。通過E,可求左零空間的維數(shù)和基锦溪。根據(jù)左零空間的維數(shù)m-r不脯,即3-2=1,得到左零空間是一維的刻诊。存在一個線性組合使這三行的結果為零行防楷,這個線性組合可以確定左零空間的基。左零空間的基只有一個向量则涯,它就在E的最后一行复局,即\begin{bmatrix} -1 & 0 & 1 \\ \end{bmatrix}

新向量空間

新向量空間 (new vector space) M粟判,叫作所有的3×3矩陣亿昏,把矩陣看作向量,每個3×3矩陣都是一個“向量”档礁。M的子空間包括:所有的上三角矩陣龙优,所有的對稱矩陣,所有的對角矩陣事秀。
對角矩陣子空間是前兩者的交集彤断,其維數(shù)為3,一組基為\begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \\ \end{bmatrix},\begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 3 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \\ \end{bmatrix},\begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 7 \\ \end{bmatrix}易迹。

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