240 發(fā)簡(jiǎn)信
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    小車倒立擺PID,極點(diǎn)配置险污,LQR控制的MATLAB仿真

    簡(jiǎn)單的控制算法痹愚,沒(méi)有用Simulink工具,直接寫代碼蛔糯。主要點(diǎn)就是分清楚仿真環(huán)境和需要驗(yàn)證的算法拯腮。也就是說(shuō)首先要數(shù)學(xué)建模,建立一個(gè)‘環(huán)境’蚁飒,用來(lái)模擬實(shí)際環(huán)境动壤。然后寫自己的控制...

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