240 發(fā)簡(jiǎn)信
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    小車(chē)倒立擺PID,極點(diǎn)配置,LQR控制的MATLAB仿真

    簡(jiǎn)單的控制算法寺酪,沒(méi)有用Simulink工具,直接寫(xiě)代碼。主要點(diǎn)就是分清楚仿真環(huán)境和需要驗(yàn)證的算法埂淮。也就是說(shuō)首先要數(shù)學(xué)建模,建立一個(gè)‘環(huán)境’写隶,用來(lái)模擬實(shí)際環(huán)境倔撞。然后寫(xiě)自己的控制...

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