@韋德愛老詹 請問能不能分享一下全部的代碼學(xué)習(xí)一下~
基于ROS系統(tǒng)的3D點云單目標(biāo)行人跟蹤終于正式進(jìn)入研究生生活了，因為實驗室項目需求天揖，使用3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)實現(xiàn)單目標(biāo)行人跟蹤褂始。首先需要在Linux下用C++實現(xiàn)該功能诸典，對于點云數(shù)據(jù)，需要使用PCL庫進(jìn)行處理崎苗。雷達(dá)采...
@韋德愛老詹 謝謝~
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請問你行人特征怎么選取的呢判莉？
基于ROS系統(tǒng)的3D點云單目標(biāo)行人跟蹤終于正式進(jìn)入研究生生活了豆挽，因為實驗室項目需求，使用3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)實現(xiàn)單目標(biāo)行人跟蹤券盅。首先需要在Linux下用C++實現(xiàn)該功能帮哈，對于點云數(shù)據(jù)，需要使用PCL庫進(jìn)行處理锰镀。雷達(dá)采...
