@韋德愛老詹 請(qǐng)問(wèn)能不能分享一下全部的代碼學(xué)習(xí)一下~
基于ROS系統(tǒng)的3D點(diǎn)云單目標(biāo)行人跟蹤終于正式進(jìn)入研究生生活了，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室項(xiàng)目需求谆焊，使用3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)單目標(biāo)行人跟蹤腰吟。首先需要在Linux下用C++實(shí)現(xiàn)該功能，對(duì)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)又憨，需要使用PCL庫(kù)進(jìn)行處理。雷達(dá)采...
@韋德愛老詹 謝謝~
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請(qǐng)問(wèn)你行人特征怎么選取的呢？
基于ROS系統(tǒng)的3D點(diǎn)云單目標(biāo)行人跟蹤終于正式進(jìn)入研究生生活了云石，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室項(xiàng)目需求唉工，使用3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)單目標(biāo)行人跟蹤。首先需要在Linux下用C++實(shí)現(xiàn)該功能汹忠，對(duì)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)淋硝，需要使用PCL庫(kù)進(jìn)行處理。雷達(dá)采...
