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前言 前面一篇博客介紹了基于狀態(tài)空間模型的系統(tǒng)分析宁否。本篇博客將針對線性時不變系統(tǒng),基于狀態(tài)空間模型并根據(jù)系統(tǒng)的性能要求來設(shè)計控制系統(tǒng)潮峦。 一個系統(tǒng)的控制方式有開環(huán)控制和閉環(huán)控制...
能控性反映了輸入信號對系統(tǒng)狀態(tài)的影響和控制能力,能觀性反映了輸出(量測)對系統(tǒng)狀態(tài)的識別能力眉枕,它們反映了系統(tǒng)(被控對象)本身的內(nèi)在特性。 這兩個概念是卡爾曼在20世紀(jì)60年代...