引言 最近項(xiàng)目中遇到一個(gè)需求：將 C++ 程序 （不是 ROS node，只是普通的 C++ 程序）中的變量發(fā)布到 ROS topic 上峭跳，以便 ROS 中的其他 node ...
發(fā)簡(jiǎn)信
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ROS 編譯系統(tǒng) catkin 詳解 -
ROS 工作空間排拷、package 及 catkin 編譯系統(tǒng)
本文內(nèi)容都可以在 ROS 官網(wǎng) wiki （http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials）中找到侧漓，作者只是根據(jù)自己的理解重新闡述了其中的某些內(nèi)容，或許能...
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策略梯度方法(Policy Gradients)
策略梯度方法（PG）是強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）中經(jīng)常使用的算法监氢〔颊幔基于值函數(shù)的DQN算法通過(guò)近似估算狀態(tài)-動(dòng)作值函數(shù)來(lái)推斷最優(yōu)策略，而策略梯度方法則是直接優(yōu)化策略浪腐。 策略梯度方法推導(dǎo) ...
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本科畢業(yè)于湖北美術(shù)學(xué)院<br>童心暖系插畫(huà)師<br>童話小說(shuō)作者<br>師從知名圖畫(huà)書(shū)畫(huà)家一格<br><br>因?yàn)闊釔?ài)，所以堅(jiān)持。<br><br>以手畫(huà)/寫(xiě)我心吧雹！<br>勵(lì)志傳遞愛(ài)骨杂、溫暖、勇氣雄卷、夢(mèng)想搓蚪、希望。<br> <br>童夢(mèng)夏天全網(wǎng)同名丁鹉。
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Pytorch中的仿射變換(affine_grid)
在看 pytorch 的 Spatial Transformer Network 教程 時(shí)，在 stn 層中的 affine_grid 與 grid_sample 函數(shù)上卡住...
