引言 最近項目中遇到一個需求：將 C++ 程序 （不是 ROS node瓷患，只是普通的 C++ 程序）中的變量發(fā)布到 ROS topic 上懈贺，以便 ROS 中的其他 node ...
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ROS 編譯系統(tǒng) catkin 詳解 -
ROS 工作空間术陶、package 及 catkin 編譯系統(tǒng)
本文內(nèi)容都可以在 ROS 官網(wǎng) wiki （http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials）中找到钢悲，作者只是根據(jù)自己的理解重新闡述了其中的某些內(nèi)容漠魏，或許能...
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策略梯度方法(Policy Gradients)
策略梯度方法（PG）是強化學(xué)習(xí)（RL）中經(jīng)常使用的算法澳厢⊙徊桑基于值函數(shù)的DQN算法通過近似估算狀態(tài)-動作值函數(shù)來推斷最優(yōu)策略篙骡，而策略梯度方法則是直接優(yōu)化策略稽坤。 策略梯度方法推導(dǎo) ...
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本科畢業(yè)于湖北美術(shù)學(xué)院<br>童心暖系插畫師<br>童話小說作者<br>師從知名圖畫書畫家一格<br><br>因為熱愛得湘，所以堅持杖玲。<br><br>以手畫/寫我心！<br>勵志傳遞愛忽刽、溫暖天揖、勇氣、夢想跪帝、希望今膊。<br> <br>童夢夏天全網(wǎng)同名。
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Pytorch中的仿射變換(affine_grid)
在看 pytorch 的 Spatial Transformer Network 教程 時蓄喇，在 stn 層中的 affine_grid 與 grid_sample 函數(shù)上卡住...
