gazebo是基于動(dòng)力學(xué)的仿真锚贱，底層是通過(guò)發(fā)送力矩實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂控制的黄鳍，如果需要在gazebo中用到位置或者速度控制柠横，有兩種解決方案窃款，一個(gè)是自己編寫...

疫情原因租了臺(tái)服務(wù)器做強(qiáng)化學(xué)習(xí)，沒(méi)有圖形界面十分困難牍氛。按照網(wǎng)絡(luò)提供的方式試了一下VNC軟件晨继，經(jīng)驗(yàn)記錄如下： 先說(shuō)環(huán)境:華為云 ubuntu18....

第一章 表格法 首先，為什么叫做Tabular Solution搬俊，實(shí)際上紊扬，翻譯作表格，不算和恰當(dāng)唉擂，它應(yīng)該是一種存儲(chǔ)過(guò)去（包括state餐屎，acti...

mathtype 軟件里：預(yù)設(shè)->剪切和復(fù)制預(yù)設(shè)-> 復(fù)制軟件中的公式，粘貼在兩個(gè)$中間 去掉前后\ [玩祟，就ok了 實(shí)例：

通過(guò)VScode查找功能腹缩，各種摸索，大體上了解了一些自己搭建環(huán)境的流程首先空扎，上步驟：模型名稱：pusher3dof這里搭的是基于mujoco_p...

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最近為了配置好omega7 的使用環(huán)境來(lái)回倒騰藏鹊，把ubuntu系統(tǒng)弄崩好幾次最近配置的一點(diǎn)踩坑經(jīng)驗(yàn)： ubuntu16.04存在的問(wèn)題： LIB...