panda系列又迎來一次更新franka官方又將libfranka升級了兩版棕洋，增加了gazebo仿真和的內(nèi)容挡闰，對于動力學(xué)方面的研究很有幫助，所以花費一天瀏覽了一下網(wǎng)頁新增的內(nèi)...
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franka在gazebo中的仿真--升級說明書
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專業(yè)裝系統(tǒng)掰盘，50一次童叟無欺
關(guān)于一些dell系統(tǒng)裝不上雙系統(tǒng)的問題：進BIOS摄悯，SATA模式從RAID換為AHCI單系統(tǒng)，安裝ubuntu找不到boot的情況：安裝前需要注意換成UEFI啟動模式庆杜，沒有找...
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gazebo_control中的pid調(diào)試方法gazebo是基于動力學(xué)的仿真，底層是通過發(fā)送力矩實現(xiàn)機械臂控制的碟摆，如果需要在gazebo中用到位置或者速度控制晃财，有兩種解決方案，一個是自己編寫一個控制器，用來控制力矩輸入断盛，...
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云服務(wù)器配置圖形界面疫情原因租了臺服務(wù)器做強化學(xué)習(xí)罗洗，沒有圖形界面十分困難。按照網(wǎng)絡(luò)提供的方式試了一下VNC軟件钢猛，經(jīng)驗記錄如下： 先說環(huán)境:華為云 ubuntu18.04系統(tǒng)server版本 St...
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Reinforcement Learning An Introduction 讀書筆記第一章 表格法 首先伙菜，為什么叫做Tabular Solution，實際上命迈，翻譯作表格贩绕，不算和恰當(dāng)，它應(yīng)該是一種存儲過去（包括state壶愤，action淑倾，reward等內(nèi)容）的方...
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在MD文檔插入mathtype公式mathtype 軟件里：預(yù)設(shè)->剪切和復(fù)制預(yù)設(shè)-> 復(fù)制軟件中的公式，粘貼在兩個$中間 去掉前后\ [征椒，就ok了 實例：
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用gym+mujoco_py創(chuàng)造一個自己的環(huán)境通過VScode查找功能娇哆，各種摸索，大體上了解了一些自己搭建環(huán)境的流程首先勃救，上步驟：模型名稱：pusher3dof這里搭的是基于mujoco_py的環(huán)境碍讨，所以，模型文件放這里...
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強化學(xué)習(xí)仿真環(huán)境配置mojoco_pyhttps://blog.csdn.net/Farm_Coder/article/details/90295093openai_gymhttps://git...
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omega7環(huán)境配置踩坑記錄最近為了配置好omega7 的使用環(huán)境來回倒騰蒙秒，把ubuntu系統(tǒng)弄崩好幾次最近配置的一點踩坑經(jīng)驗： ubuntu16.04存在的問題： LIBC版本問題勃黍，運行HapticD...
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安裝雙系統(tǒng)之后循環(huán)進入引導(dǎo)界面的解決辦法最近為了配置omega7的環(huán)境來回倒騰，卸掉原來的ubuntu16.04税肪，裝上了ubuntu18.04不知道是不是原本的16引導(dǎo)沒有卸載干凈溉躲，導(dǎo)致裝上新的雙系統(tǒng)之后，進不了w...
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FrankaEmika_Panda使用網(wǎng)線接機械臂下端 這種方式只能使用網(wǎng)頁來移動機械臂，不能接libfranka净捅，使用的機會不多在網(wǎng)絡(luò)連接的界面疑枯，點擊編輯鏈接，將連到機械臂的網(wǎng)絡(luò)配置成如圖所示： 自動DHCP ...
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FrankaEmika_Panda環(huán)境配置
FrankaEmika官方配置文檔： https://frankaemika.github.io/docs/install_linux.html官方目前給出的有windows...
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《攝影》專題介紹 用文字記錄美好生活 用鏡頭捕捉精彩瞬間 攝影，發(fā)現(xiàn)生活中的美国章！ 本專題收錄文章方向： 1.風(fēng)光攝影具钥、人像攝影、記錄攝影液兽、藝術(shù)攝影骂删、畫意攝影、商業(yè)攝影、水墨攝影等宁玫； 2.攝影技巧粗恢，后期技巧，攝影器材測評等欧瘪； 3.手機拍攝眷射、專業(yè)攝影器材拍攝均可； 4.文章須為原創(chuàng)佛掖，不得抄襲妖碉，如有抄襲行為，后果自負苦囱。 投稿須知詳見： 《攝影》專題投稿須知 http://www.reibang.com/p/3dcbd7ac31f4 專題主編：伩天游 http://www.reibang.com/u/f5112cf64af7
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如果你是程序員羹铅，或者有一顆喜歡寫程序的心蚀狰，喜歡分享技術(shù)干貨、項目經(jīng)驗职员、程序員日常囧事等等麻蹋，歡迎投稿《程序員》專題。 專題主編：小彤花園 http://www.reibang.com/users/4a4eb4feee62/ 【程序員】專題拒稿指北：http://www.reibang.com/p/7c8b33b5f63b 投稿須知： 1.收錄相關(guān)技術(shù)文章焊切，但不限于技術(shù)扮授，也可以是項目經(jīng)驗類的文章和程序員日常。 2.文章內(nèi)不得有任何推廣信息专肪。包括但不限于公眾號刹勃、微博、微信嚎尤，更不得在通過投稿后再修改文章加入推廣信息荔仁。你可以將這些推廣以及個人信息放在個人主頁介紹里。 3.字數(shù)極少芽死，段落混亂乏梁，大段代碼沒有放到代碼框的文章不收錄 4.不相關(guān)的內(nèi)容不收錄，請確認文章內(nèi)容和本專題相關(guān) 目前針對優(yōu)質(zhì)作者及愛好者关贵，開設(shè)了官方程序員微信群遇骑，希望加入請發(fā)簡信給主編小彤花園索取個人微信，主編會將你加入到【程序員】微信群揖曾，分享內(nèi)容落萎，收獲知識势篡。添加微信時備注昵稱。
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本專題僅收錄求職念祭、簡歷兑宇、換工作、職業(yè)規(guī)劃粱坤、招聘隶糕、職場干貨、上班感悟站玄、管理提升枚驻、工作效率等與上班相關(guān)文章。 專題投稿和推薦到首頁等事宜請看須知：http://www.reibang.com/p/a74168f36c2d 專題主編：不世虹霓 http://www.reibang.com/u/70c7ef96b1b3 官方交流群【簡書?上班這點事兒】 各位作者大大們好～我是咱專題的新主編（簡書ID：不世虹霓）株旷，很高興認識大家(o^^o) 有幾個關(guān)于專題的小變化想和大家分享： 1再登、從今天起，每天會由我們專題的首席推廣官 @美熙醬 在 專題的幾個社群內(nèi)分享專題日報晾剖，核心內(nèi)容主要包括：專題好文推薦（每日3篇锉矢，幫助作者提升閱讀量）、金句分享等齿尽，未來還會不斷更新補充內(nèi)容沽损。如果你們有什么想要了解的資訊，也歡迎隨時告訴我們喲～ 2循头、目前專題有3個社群绵估，平時都靜悄悄的，也有不少小伙伴重復(fù)進群卡骂。為了營造更好的社群氛圍国裳，讓它重新激發(fā)活力，這個月我們會就社群進行一些調(diào)整偿警。每個群會設(shè)定不同主題躏救，之后會組織線上交流、研討活動螟蒸，也會陸續(xù)邀請一些職場咖給我們做群內(nèi)經(jīng)驗分享盒使。此外，每個群會有一名『專題金牌導(dǎo)師』常駐七嫌，和大家進行更多交流互動少办。原則上每位小伙伴不重復(fù)入群，具體規(guī)則和活動稍后公布诵原，敬請期待英妓。 3挽放、群內(nèi)可分享任何來自簡書的鏈接（包括簡書各個公眾號），但不可以分享其他的一切外鏈（包括公公眾號及個人名片蔓纠、截圖）辑畦，不可以發(fā)任何推廣、廣告信息腿倚，否則群主和管理員會直接抱走纯出，隨時損失幾個億哦～ 衷心希望大家能在上班專題有所收獲，有所成長敷燎。 最后：你一定要努力暂筝，但千萬別著急??
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Hi焕襟，很高興在@IT·互聯(lián)網(wǎng)專題遇見你。 收錄范圍：收錄IT&互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)觀察與思考饭豹，數(shù)碼產(chǎn)品極客體驗分析等類型文章 投稿須知：http://www.reibang.com/p/4edc76104c27 專題主編：@若錦 http://www.reibang.com/u/e4c63b354a77 官方社群：可聯(lián)系添加 @若錦 加入專題官方社群交流鸵赖、學(xué)習(xí)，添加時備注簡書ID拄衰。
