發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：廣東
-
TextMesh Pro 配置Unity的TextMashPro默認(rèn)不支持中文此時(shí)可以從別處下載中文字體庫(kù)，比如windows下 C:\Windows\Fonts 找到 黑...
-
UGUI滾動(dòng)列表
新建幾個(gè)GameObject結(jié)構(gòu)如下,呈父子關(guān)系 父布局加上Image,ScrollRect,Mask組件子布局一加上Image,Vertica...
-
MIT 線性代數(shù) 24 馬爾可夫矩陣 傅里葉級(jí)數(shù)
馬爾可夫矩陣 隨手寫(xiě)一個(gè)矩陣這是一個(gè)馬爾可夫矩陣馬爾可夫矩陣條件 1.矩陣的每個(gè)元素都大于或等于2.矩陣的每一列的和等于(事實(shí)上矩陣的冪次對(duì)該條...
-
android cmake 交叉編譯 libc++_shared.so not found的問(wèn)題cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=D:\Android\Sdk\ndk\21.3.6528147\build\cmake...
-
8.全局BA推導(dǎo)再進(jìn)行推導(dǎo)之前先回憶一下我們知道對(duì)于某個(gè)單個(gè)節(jié)點(diǎn)的條邊而言每條邊的誤差那么這個(gè)單個(gè)節(jié)點(diǎn)的條邊的一個(gè)整體誤差總和公式的泰勒一階近似為為了后續(xù)的推導(dǎo)...
-
7.BA優(yōu)化中的單節(jié)點(diǎn)高斯牛頓方程推導(dǎo)以及g2o寫(xiě)法從世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)點(diǎn)到像素點(diǎn)的流程如上圖，其中根據(jù)上面的流程可以抽象出如下信息 如上所示，我們可以定義觀測(cè)流程 ,其中 指代 ,而 指代三維點(diǎn)...
-
6.g2og2o全稱(chēng) General Graphic Optimization 通用圖優(yōu)化的縮寫(xiě) 第五節(jié)講了手撕高斯牛頓方程的寫(xiě)法這一講是表示如何用g2o...
-
5.高斯-牛頓法的具體例子
求解滿(mǎn)足如下方程的曲線 其中為待求曲線參數(shù)锦积，為引入的高斯分布噪聲，滿(mǎn)足,假設(shè)有對(duì)關(guān)于的觀測(cè)點(diǎn)，觀測(cè)結(jié)果是,要通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)推測(cè)具體的曲線參數(shù) 記第...
-
4.高斯牛頓方程
相較于第2節(jié)的直接對(duì)函數(shù)進(jìn)行二階泰勒展開(kāi)煌张，然后求函數(shù)一階導(dǎo)為零來(lái)進(jìn)行迭代求極小值的方法 高斯牛頓法采用的是，只對(duì)函數(shù)進(jìn)行一階泰勒展開(kāi)退客，然后對(duì)一階...