IP屬地：遼寧
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2019-08-30_ICRA2019_初始化文章：Fast and Robust Initialization for Visual-Inertial SLAM鏈接：https://arx...
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【待完成】迭代法求解Ax=b
占個(gè)坑位先。声搁。掖看。
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2019-08-05_ICRA2019_三角化文章：Iteratively Reweighted Midpoint Method for Fast Multiple View Triangu...
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投影
1. 向量在向量上的投影 向量投影到向量上，投影結(jié)果為庙楚，則：其中上荡，，代入上式：所以馒闷，這樣酪捡，向量投影到向量上叁征，可以認(rèn)為做了一次線性變換。其中沛善，稱為...
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2019-08-05_ICRA2019_深度恢復(fù)文章：Real time complete dense depth reconstruction for a monocular camera鏈...
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2019-08-05_ICRA2019_[濾波SLAM]多IMU融合
文章：Sensor-Failure-Resilient Multi-IMU Visual-Inertial Navigation鏈接：http:...
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【待完成#3】?jī)?yōu)化算法
本文摘自 劉鐵巖等《分布式機(jī)器學(xué)習(xí)》的第4章和第5章航揉。[toc] 1. 確定性算法——一階 1.1 梯度下降法 ??由Cauchy在1847年提...
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2019-07-30_ICRA2019_[SLAM]Why BA?文章：Visual SLAM: Why Bundle Adjust?鏈接：https://arxiv.org/abs/1902.03747作者：...
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20190624_稀疏矩陣存儲(chǔ)及計(jì)算介紹文章：[1] Bell N, Garland M. Efficient sparse matrix-vector multiplication ...