文章：Fast and Robust Initialization for Visual-Inertial SLAM鏈接：https://arxiv.org/abs/1908...
IP屬地：陜西
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2019-08-30_ICRA2019_初始化 -
2019-08-05_ICRA2019_三角化文章：Iteratively Reweighted Midpoint Method for Fast Multiple View Triangulation鏈接：https:...
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2019-08-05_ICRA2019_深度恢復(fù)文章：Real time complete dense depth reconstruction for a monocular camera鏈接：http://openac...
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2019-08-05_ICRA2019_[濾波SLAM]多IMU融合
文章：Sensor-Failure-Resilient Multi-IMU Visual-Inertial Navigation鏈接：http://udel.edu/~pge...
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【待完成#3】優(yōu)化算法
本文摘自 劉鐵巖等《分布式機(jī)器學(xué)習(xí)》的第4章和第5章确丢。[toc] 1. 確定性算法——一階 1.1 梯度下降法 ??由Cauchy在1847年提出绷耍。基本思想是：最小化目標(biāo)函數(shù)...
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2019-07-30_ICRA2019_[SLAM]Why BA?文章：Visual SLAM: Why Bundle Adjust?鏈接：https://arxiv.org/abs/1902.03747作者：Alvaro Parra Bu...
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20190624_稀疏矩陣存儲及計(jì)算介紹文章：[1] Bell N, Garland M. Efficient sparse matrix-vector multiplication on CUDA[R]. Nvi...
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20190723_CVPR2019_[濾波SLAM]SEVIS
文章：An Efficient Schmidt-EKF for 3D Visual-Inertial SLAM鏈接：https://arxiv.org/abs/1903.08...
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20190723_CVPR2019_[優(yōu)化SLAM]VITAMIN-E
文章：VITAMIN-E: VIsual Tracking And MappINgwith Extremely Dense Feature Points鏈接：https://...
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20190722_CVPR2019_[特征點(diǎn)]D2-Net
文章：D2-Net: A Trainable CNN for Joint Description and Detection of Local Features鏈接：http...
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