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    ORB 算法學(xué)習(xí)筆記

    本博客內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)以及其他書籍,結(jié)合自己學(xué)習(xí)的心得進(jìn)行重編輯齐唆,因?yàn)榭戳撕芏辔恼虏槐阋灰粯?biāo)注引用拧烦,如圖片文字等侵權(quán),請(qǐng)告知?jiǎng)h除莉擒。 傳統(tǒng)2D計(jì)算機(jī)視覺學(xué)習(xí)筆記目錄-------...

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    機(jī)器學(xué)習(xí)(十):EM算法與GMM算法原理及案例分析

    一周荐、簡(jiǎn)介 EM算法 最大期望算法(Expectation-maximization algorithm,簡(jiǎn)稱EM僵娃,又譯期望最大化算法)在統(tǒng)計(jì)中被用于尋找依賴于不可觀察的隱性變...

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    Clion 交叉編譯配置

    最近在做Ubuntu交叉編譯相關(guān)的項(xiàng)目,程序在本地編譯的很好匙睹,但是需要移植到嵌入式開發(fā)板來運(yùn)行 一愚屁、配置gcc及g++ 1. 下載安裝包: https://developer...

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    cmake和CMakeLists.txt的學(xué)習(xí)

    原文地址: https://blog.csdn.net/yanchuang1/article/details/69683236 想了很久,不知道從哪開始痕檬,今天決定從編寫CMa...

  • GD(梯度下降)和SGD(隨機(jī)梯度下降)

    相同點(diǎn) 在GD和SGD中霎槐,都會(huì)在每次迭代中更新模型的參數(shù),使得代價(jià)函數(shù)變小梦谜。 不同點(diǎn) GD 在GD中丘跌,每次迭代都要用到全部訓(xùn)練數(shù)據(jù)。假設(shè)線性模型 θ是參數(shù) 代價(jià)函數(shù) : 那么...

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