YANG_334c

博主您好，我用了數(shù)據(jù)集里面準確的Rt耗拓，深度算出來為什么還是負值呢??

三角測量

本文緊接著前一篇文章《2D-2D相機位姿估計》展開留美。在得到了兩張圖片對應(yīng)的相機位姿之后彰檬，就可以通過三角測量的方法計算出配對特征點的3D位置伸刃。 一、三角測量原理 想必三角測量這...

金戈大王

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