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博主您好谎仲，我用了數(shù)據(jù)集里面準確的Rt狡蝶，深度算出來為什么還是負值呢??
三角測量 本文緊接著前一篇文章《2D-2D相機位姿估計》展開警没。在得到了兩張圖片對應(yīng)的相機位姿之后头镊，就可以通過三角測量的方法計算出配對特征點的3D位置胁艰。 一漾岳、三角測量原理 想必三角測量這... 金戈大王 14531 30 7 1
本文緊接著前一篇文章《2D-2D相機位姿估計》展開警没。在得到了兩張圖片對應(yīng)的相機位姿之后头镊，就可以通過三角測量的方法計算出配對特征點的3D位置胁艰。 一漾岳、三角測量原理 想必三角測量這...