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F=f(a, c, g) a：angle，前傾角度 c：cadence：步頻 g：重力加速度袱讹，為常數(shù) 1疲扎、a與c有共生關系：前傾角a增加，步頻c應該要相應增加捷雕，以避免摔倒和提...
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