安裝Keil開發(fā)環(huán)境 pibot docs/software/MDK520目錄提供了Keil5的安裝包MDK520.EXE斑唬，安裝過程不再贅述 完成安裝后需要繼續(xù)安裝Keil....
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PIBOT的STM32F1的環(huán)境配置與編譯 -
ROS機(jī)器人底盤(22)-IMU和里程計融合1.概述 實際使用中會出現(xiàn)輪子打滑和累計誤差的情況完慧，這里單單使用編碼器得到里程計會出現(xiàn)一定的偏差，雖然激光雷達(dá)會糾正绊含，但一個準(zhǔn)確的里程對這個系統(tǒng)還是較為重要 2.IMU數(shù)據(jù)獲...
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ROS機(jī)器人底盤(19)-如何在實際項目中應(yīng)用ROS導(dǎo)航相關(guān)（2）
調(diào)用服務(wù) callserver_demo.py 上面代碼完成/move_base/clear_costmaps服務(wù)的調(diào)用，即等于rosservice call /move_b...
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ros 代碼中運(yùn)行node
在程序中啟動node： 運(yùn)用python的subprocess 殺死node：調(diào)用subprocess的函數(shù) 另外一種方式：調(diào)用ROS提供的API
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ROS機(jī)器人底盤(7)-PIBOT的Firmware的代碼分析(1)
包列表 main分析 直接貼源碼炊汹，無需贅述 robot文件分析 robot.h robot.cpp關(guān)鍵代碼 初始化 電機(jī)及編碼器相關(guān)初始化 通訊相關(guān)初始化 上位命令處理 運(yùn)動...
