在仿真運(yùn)行rtabmap算法后，在此基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行算法包仿真實(shí)踐爹殊。從此前的實(shí)驗(yàn)來(lái)看蜕乡，基本上在gazebo上仿真SLAM算法的要點(diǎn)大致是和ROS 的運(yùn)行機(jī)制相似奸绷，就是topic...
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ROS：基于gazebo仿真運(yùn)行SLAM算法包（三）：運(yùn)行ORB_SLAM2并建圖 -
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ROS：基于gazebo仿真運(yùn)行SLAM算法包（一）：在gazebo世界中啟動(dòng)機(jī)器人模型前言 gazebo 中能仿真真實(shí)世界畔派，包括很多物理屬性，比如慣性线椰，碰撞等胞谈。對(duì)于沒(méi)有真實(shí)機(jī)器人和場(chǎng)地條件的情況下，作用十分強(qiáng)大。 gazebo 世界中的機(jī)器人 先上個(gè)成品圖： ...
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講的很詳細(xì),贊一個(gè),正愁不知道該怎么弄呢
ROS：基于gazebo仿真運(yùn)行SLAM算法包（一）：在gazebo世界中啟動(dòng)機(jī)器人模型
前言 gazebo 中能仿真真實(shí)世界，包括很多物理屬性径密，比如慣性午阵，碰撞等。對(duì)于沒(méi)有真實(shí)機(jī)器人和場(chǎng)地條件的情況下享扔，作用十分強(qiáng)大底桂。 gazebo 世界中的機(jī)器人 先上個(gè)成品圖： ...
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