前修知識：高等代數(shù)廊宪、分析力學(xué)基礎(chǔ)（第二類拉格朗日方程） 參考：機器人工程 / [日]白井良明編著；王棣棠譯. 北京：科學(xué)出版社.2001. 本部...

前言 機械動力學(xué)系列文章泽示，初衷是整理研究生課程《機械動力學(xué)》主干知識纠拔。每篇文章最前會給出本部分在國內(nèi)的課程名稱秉剑，以及所需要的前修知識。 剛體動力...