參考資料：https://fsuarez6.github.io/blog/workstation-setup-xenial/
發(fā)簡信
IP屬地：河北
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2018-03-09：在Ubuntu 16.04上安裝OpenRAVE0.9
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2018-02-27:自定義PyQt5的槽函數(shù)目標(biāo):通過Python調(diào)用PyQt5的相關(guān)庫函數(shù)，實(shí)現(xiàn)自定義槽函數(shù)并調(diào)用 運(yùn)行結(jié)果為：
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2018-02-27:創(chuàng)建一個帶狀態(tài)欄提示的主窗口
目標(biāo)：通過Python調(diào)用PyQt5的相關(guān)庫函數(shù)绽昼，創(chuàng)建帶狀態(tài)欄的主窗口 運(yùn)行結(jié)果為：
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2018-02-27：創(chuàng)建一個簡單的窗口
目標(biāo)：通過Python調(diào)用PyQt5相關(guān)的庫函數(shù)，生成一個簡單的窗口 運(yùn)行結(jié)果為：
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2018-01-16：Rviz顯示iai_kinect2發(fā)布的點(diǎn)云數(shù)據(jù)
首先執(zhí)行如下的命令： 注意：如果僅僅執(zhí)行如下的命令： 我們是無法通過Rviz查看到點(diǎn)云數(shù)據(jù)的须蜗，因?yàn)橥ㄟ^Rviz查看點(diǎn)云數(shù)據(jù)需要獲取點(diǎn)云坐標(biāo)系. freenect2:https...
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2018-01-16:Ubuntu下源碼編譯PCL1.8的心得
編譯過程中如果出現(xiàn)內(nèi)核錯誤硅确，那是因?yàn)閮?nèi)存不夠用了.此時有兩種解決方法： 開辟交換分區(qū) 使用： 而不是
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2018-01-15:Ubuntu16.04下編譯VTK7.1.1+Qt5.9.3首先下載VTK7.1.1.tar.gz源碼右鍵解壓出來后，執(zhí)行如下的命令： 然后指定源碼目錄和編譯的二進(jìn)制目錄 接著配置各個選項(xiàng)明肮，注意為了得到QVTKWidgetPlugin...
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2018-01-15：源碼編譯安裝BoostNumpy
UR機(jī)器人的正逆運(yùn)動學(xué)功能包的實(shí)現(xiàn)中需要用到BoostNumpy. 下面是安裝過程：
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2018-01-13：vtk_01_Cylinder描述：A hello world example. This example creates a minimal visualization program, demonst...
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2018-01-12:理解XML文檔的相關(guān)概念
參考文獻(xiàn)：http://www.w3school.com.cn/xmldom/dom_node.aspXML中的Element和Node的區(qū)別菱农，也就是我們所說的元素和節(jié)點(diǎn)的區(qū)...
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2018-01-12:VTK相關(guān)資源列表
官方文檔：https://www.vtk.org/doc/nightly/html/index.htmlVTK相關(guān)實(shí)例：https://lorensen.github.io/...
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2018-01-11：調(diào)用手動生成的.py界面文件主調(diào)函數(shù)代碼：main.py 界面函數(shù)代碼：property.py 最后的運(yùn)行效果：
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2018-01-11:Qt5界面開發(fā)中如何渲染出界面
在Qt5項(xiàng)目中要想讓程序運(yùn)行時顯示出我們設(shè)計的界面，關(guān)鍵是要執(zhí)行界面文件生成的類中的setupUi(QWidget *Widget)函數(shù)柿估，否則界面是無法顯示出來的. 首先循未，我...
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2018-01-11：利用puyuic5將.ui文件轉(zhuǎn)換成Python代碼
手動設(shè)計基于Python和PyQt5的界面是很麻煩的體力活，為此秫舌，我們可以通過Qt Designer設(shè)計出界面的妖，绣檬，然后我們就可以通過pyuic5工具將設(shè)計的.ui文件轉(zhuǎn)換成我...
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2018-01-11:深入理解Python中的對象,變量,賦值和綁定等概念
Python入門非常的簡單, 語法相當(dāng)清晰, 可讀性非常好, 編程效率高等優(yōu)點(diǎn). 雖然入門很簡單, 但是如果要深入Python這門語言, 我們還需要準(zhǔn)確理解Python中的各...
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2018-01-07：2018-01-07:Lua編程環(huán)境的安裝
首先下載Lua安裝包：http://www.lua.org/這里，我下載的是最新的版本lua-5.3.4.tar.gz接著嫂粟，我們需要安裝Lua： 輸出結(jié)果為： 接著開始安裝:...
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2018-01-07：Lua交互式編程
打開終端娇未，進(jìn)入Lua交互式編程模式： 退出Lua的交互式編程模式，回到shell模式： 方式1： 方式2：按下快捷鍵：Ctrl + C Lua的等待語句輸入的符號是">"赋元，跟...