1. SDF建模簡(jiǎn)介 在使用ROS進(jìn)行機(jī)器人開(kāi)發(fā)的時(shí)候氮双，仿真是非常重要的一個(gè)環(huán)境，而Gazebo是與ROS兼容性最好的仿真器之一霎匈。在使用Gazebo仿真的時(shí)候，需要先對(duì)環(huán)境和...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：四川
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模塊化生成SDF模型: xacro4sdf
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RoboMaster開(kāi)源軟件棧項(xiàng)目(RoboMaster OSS)1.寫(xiě)在前面 本人18年參賽者铛嘱，視覺(jué)組一員暖释，那時(shí)候RM圈還不是很成熟墨吓，因此也走了很多彎路，說(shuō)起一年來(lái)到底學(xué)到多少技術(shù)帖烘，很慚愧的說(shuō)很少亮曹，當(dāng)然RM比賽不只是技術(shù)，技術(shù)之外更教會(huì)自...
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從前的退役OI黨一枚衷佃，已經(jīng)從清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系本科畢業(yè)，現(xiàn)為University of Southern California的博士生蹄葱，目前感興趣的方向是高性能計(jì)算跟計(jì)算機(jī)系統(tǒng)~ 很期待跟網(wǎng)絡(luò)上的朋友們關(guān)于CS領(lǐng)域的交流~ 目前已經(jīng)將高中時(shí)代信息學(xué)競(jìng)賽寫(xiě)過(guò)的題解都搬運(yùn)到簡(jiǎn)書(shū)上面來(lái)了锄列，之后打算在這兒更新一些自己學(xué)習(xí)各種內(nèi)容的讀書(shū)筆記呀图云，技術(shù)性報(bào)告呀之類(lèi)的東西，希望分享出來(lái)的東西對(duì)大家的學(xué)習(xí)也有所幫助～
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公告：關(guān)于暫停用戶發(fā)布功能竣况，并全面清查平臺(tái)內(nèi)容
親愛(ài)的簡(jiǎn)書(shū)用戶 「簡(jiǎn)書(shū)」因個(gè)別上傳作品用戶違反《中華人民共和國(guó)網(wǎng)絡(luò)安全法》《互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)管理辦法》《互聯(lián)網(wǎng)新聞信息服務(wù)管理規(guī)定》《互聯(lián)網(wǎng)用戶公眾賬號(hào)信息服務(wù)管理規(guī)定》《移動(dòng)...
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文章閱讀量過(guò)萬(wàn)丹泉，點(diǎn)贊500多，我卻高興不起來(lái)今天日更48天鸭蛙，從入簡(jiǎn)書(shū)以來(lái)摹恨，一共寫(xiě)了97篇文章娶视，7.8萬(wàn)字晒哄。粉絲447人肪获，獲贊2618 個(gè)寝凌，我不知道這是個(gè)什么概念，是多還是少?反正我是挺滿足的孝赫。 我應(yīng)該屬于比上不足比下有...
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深度學(xué)習(xí)完全攻略！（連載十一：YOLO原理理解）
翻了翻之前的文件夾伐债，找到這個(gè)之前整理的YOLO理解文檔，在此基礎(chǔ)上刹前，做了一些修改泳赋，特做更新。 我相信很多同學(xué)在理解YOLO的時(shí)候是有很多疑惑的祖今，尤其是1個(gè)cell,兩個(gè) bo...
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請(qǐng)各位粉絲理智一點(diǎn)當(dāng)我看到百度上的內(nèi)容時(shí)，內(nèi)心想法只有一個(gè)：一團(tuán)糟……只是上百度搜一下就一團(tuán)糟千诬。說(shuō)實(shí)話看到這些內(nèi)容就很糟心。在我的理解范圍中徐绑，既然喜歡一件事物（如某一篇文）邪驮，那追就完了，簡(jiǎn)簡(jiǎn)單...
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這么簡(jiǎn)單的人際關(guān)系原則你學(xué)會(huì)了嗎毅访？
1. 當(dāng)別人不爽你對(duì)你發(fā)火的時(shí)候，最好的方式是保持極端平靜喻粹，這樣他們會(huì)更加生氣，但是過(guò)會(huì)氣消了他們會(huì)感到非常不好意思 2.盡可能少參加無(wú)目的及無(wú)意義的社交草巡，以及當(dāng)你工作超過(guò)1...
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推薦幾個(gè)靠譜的投稿公告號(hào)
美讀 字?jǐn)?shù)：原則上不超過(guò)5000字守呜。太長(zhǎng)不看山憨。 沒(méi)千字100元查乒，含標(biāo)點(diǎn) 投稿信箱：tougao@chengbook.com 花邊閱讀 花邊頭條文章主題主要有三類(lèi)，示例如下：第...
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GAIL:一種結(jié)合GAN思想的反向強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法前幾天聽(tīng)到一聲廣告語(yǔ)：只要你愿意，從現(xiàn)在開(kāi)始努力枪孩，最壞的結(jié)果不過(guò)是大器晚成憔晒。好了，既然我們決定要努力蔑舞，要怎么做呢拒担？我們要有自己的一套方法論，如何得到自己的方法論呢攻询？最簡(jiǎn)單的方...
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博主，我在./build_all_linux.sh時(shí)沒(méi)有生成libtensorflow_core.a钧栖，所以后續(xù)使用時(shí)報(bào)錯(cuò)低零。我記錄在 https://blog.csdn.net/wd1603926823/article/details/92843830 。實(shí)在不知道怎么辦了拯杠，甚至谷歌上的辦法也試過(guò)了
92a61e78fc97 評(píng)論自tensorflow c++ 環(huán)境配置 -
實(shí)戰(zhàn)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)DQN-理論和實(shí)踐
1、Q-learning回顧 Q-learning 的 算法過(guò)程如下圖所示： 在Q-learning中雄妥，我們維護(hù)一張Q值表最蕾，表的維數(shù)為：狀態(tài)數(shù)S * 動(dòng)作數(shù)A，表中每個(gè)數(shù)代表...
