本章涉及知識點：1、多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型2、前向傳播算法3擂橘、經(jīng)典激活函數(shù)4媒楼、經(jīng)典損失函數(shù)5佑附、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化過程6镇眷、反向傳播算法的推導(dǎo)7吧史、梯度下降算法優(yōu)化8鼓鲁、衰減學(xué)習(xí)率的設(shè)計...
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BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合非線性函數(shù) -
windows8.1加ubuntu16.04雙系統(tǒng)安裝
1蕴轨、雙系統(tǒng)安裝：在windows8.1環(huán)境下安裝Ubuntu16.042、解決雙系統(tǒng)開機(jī)引導(dǎo)問題：grub rescue倆種方法:1）進(jìn)入ubuntu 試用系統(tǒng)（已測試）su...
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Ros學(xué)習(xí)筆記17（slam建圖與定位）
1、gmapping---slam功能包使用方法1.1 輸入（深度信息龙致、里程記信息蛀缝，imu信息（可選））1.2分別執(zhí)行g(shù)azebo環(huán)境、rviz目代、鍵盤控制屈梁、gmapping結(jié)...
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Ros學(xué)習(xí)筆記16（機(jī)器人感知）
1機(jī)器視覺1.1安裝usb功能包sudo apt-get install ros-kinect-usb-cam1.2 啟動攝像頭roslaunch usb-cam usb-c...
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ARBOTIX +RVIZ 仿真(功能仿真環(huán)境)1.配置arbotix參數(shù)2.創(chuàng)建好機(jī)器人模型3.在launch文件中加載arbotix節(jié)點信息于參數(shù)4.啟動rviz界面（選用odom坐標(biāo)嗤练，他是一個全局坐標(biāo)系，通過里程機(jī)記...
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URDF機(jī)器人建模
1\標(biāo)簽：1.1 link 描述剛體外觀和物理屬性visual：描述link的部分外觀參數(shù)inertial：描述link的慣性指數(shù)collision：描述link的碰撞屬性1...
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ROCH機(jī)器人所遇到的問題：
ROCH仿真1煞抬、indigo版本：1.1不能完全下載roch功能包，提示未發(fā)現(xiàn)***构哺，但是可以下載仿真功能包革答。1.2無法正常啟動roch下的gazebo環(huán)境。提示進(jìn)程已被殺死...
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ros學(xué)習(xí)問題:
問題：1\cmake文件中除了編譯和鏈接之外其他的作用2\package.xml文件除了描述作用外還有什么功能?3\用rosservice命令,返回值返回的是哪個終端,是系統(tǒng)...
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ros學(xué)習(xí)一些問題處理
1曙强、ubuntu下不能刪除文件解決2残拐、要想創(chuàng)建真實的機(jī)器人需要在solidworks中進(jìn)行建立，然后轉(zhuǎn)換成urdf文件在ros中使用旗扑。3蹦骑、清除ros卸載殘留依賴4、更新gaz...
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Ros學(xué)習(xí)筆記11(可視化工具)
1\基于qt的可視化工具1.1\rqt_console 系統(tǒng)日志信息,可做篩選1.2\rqt_plot 話題數(shù)據(jù)的可視化變化1.3\rqt_image_view 攝像頭視野的...
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Ros學(xué)習(xí)筆記10(launch啟動文件)launch文件:通過xml文件實現(xiàn)多個結(jié)點的啟動與配置.包含標(biāo)簽與屬性等...,launch文件自動啟動roscore; 1launch文件語法1.1<launch>根標(biāo)簽...
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Ros學(xué)習(xí)筆記9(tf坐標(biāo)與重映射命令)
1\命令1.1\rosrun tf view_frames(生成pdf)1.2 tf tf_echo turtle1 turtle2(查詢兩個坐標(biāo)系之間的關(guān)系) 1.3\ r...
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Ros學(xué)習(xí)筆記8(參數(shù)服務(wù)器)
1\param命令1.1\rosparam list1.2\rosparam get **1.3\rosparam set **1.4\rosparam dump **.y...
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Ros學(xué)習(xí)筆記7(自定義服務(wù)編寫)
1\編寫srv文件,srv文件的編寫是與語言無關(guān)的,是根據(jù)你所用語言動態(tài)生成的,若定義的變量有一個固定值,那末在語言中就相當(dāng)于宏定義.2\編寫編譯規(guī)則,添加動態(tài)生成功能包依賴...