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macOS + Sublime Text + Latex 環(huán)境配置Latex(/?lɑ?t?x/蜈彼,常被讀作/?lɑ?t?k/或/?le?t?k/)终娃,是一種基于TEX的排版系統(tǒng)服傍,利用這種格式系統(tǒng)的處理卷雕,即使用戶沒有排版和程序設(shè)計的知識也可以充...
本文緊接著前一篇文章《2D-2D相機位姿估計》展開节猿。在得到了兩張圖片對應(yīng)的相機位姿之后,就可以通過三角測量的方法計算出配對特征點的3D位置漫雕。 一滨嘱、三角測量原理 想必三角測量這...
本文介紹如何使用Ceres庫實現(xiàn)曲線擬合缔刹。 一球涛、曲線擬合 所謂曲線擬合,就是給定一組x和y的值校镐,它們大體上滿足一條曲線方程亿扁,但受噪聲影響,并不精確滿足方程鸟廓。在這種情況下求取曲...
請問最后擬合出的曲線圖是怎么畫的售葡?
Ceres曲線擬合本文介紹如何使用Ceres庫實現(xiàn)曲線擬合看杭。 一、曲線擬合 所謂曲線擬合挟伙,就是給定一組x和y的值楼雹,它們大體上滿足一條曲線方程,但受噪聲影響尖阔,并不精確滿足方程贮缅。在這種情況下求取曲...
怎么識別學(xué)術(shù)問題? 我最近在讀中文文獻的時候介却,遇到兩種狀況:一是谴供,通讀全文都沒找到一個核心問題;二是齿坷,作者陳述的研究問題并不是一個有效的學(xué)術(shù)問題桂肌。 所以我今天想分享兩件事:什...
讀博也是一場肖申克的救贖 這是《讀博●救贖》專欄的第1篇文章 昨晚從實驗室回去后数焊,遇到好友聊了一下近一年的生活經(jīng)歷,覺得真是時光飛逝崎场,轉(zhuǎn)眼間博士第一年的生活即將結(jié)束佩耳,彼此滿...