
成功了,感謝
macOS + Sublime Text + Latex 環(huán)境配置Latex(/?lɑ?t?x/疗杉,常被讀作/?lɑ?t?k/或/?le?t?k/),是一種基于TEX的排版系統(tǒng),利用這種格式系統(tǒng)的處理削彬,即使用戶沒有排版和程序設(shè)計(jì)的知識(shí)也可以充...
本文緊接著前一篇文章《2D-2D相機(jī)位姿估計(jì)》展開。在得到了兩張圖片對(duì)應(yīng)的相機(jī)位姿之后秀仲,就可以通過三角測(cè)量的方法計(jì)算出配對(duì)特征點(diǎn)的3D位置融痛。 一、三角測(cè)量原理 想必三角測(cè)量這...
本文介紹如何使用Ceres庫實(shí)現(xiàn)曲線擬合徒河。 一、曲線擬合 所謂曲線擬合送漠,就是給定一組x和y的值顽照,它們大體上滿足一條曲線方程,但受噪聲影響闽寡,并不精確滿足方程代兵。在這種情況下求取曲...
請(qǐng)問最后擬合出的曲線圖是怎么畫的松忍?
Ceres曲線擬合本文介紹如何使用Ceres庫實(shí)現(xiàn)曲線擬合蒸殿。 一、曲線擬合 所謂曲線擬合鸣峭,就是給定一組x和y的值宏所,它們大體上滿足一條曲線方程,但受噪聲影響摊溶,并不精確滿足方程爬骤。在這種情況下求取曲...
怎么識(shí)別學(xué)術(shù)問題? 我最近在讀中文文獻(xiàn)的時(shí)候更扁,遇到兩種狀況:一是盖腕,通讀全文都沒找到一個(gè)核心問題赫冬;二是浓镜,作者陳述的研究問題并不是一個(gè)有效的學(xué)術(shù)問題溃列。 所以我今天想分享兩件事:什...
讀博也是一場(chǎng)肖申克的救贖 這是《讀博●救贖》專欄的第1篇文章 昨晚從實(shí)驗(yàn)室回去后,遇到好友聊了一下近一年的生活經(jīng)歷膛薛,覺得真是時(shí)光飛逝听隐,轉(zhuǎn)眼間博士第一年的生活即將結(jié)束,彼此滿...