求解目的 ??本文將展示位姿估計(jì)的一種應(yīng)用叉跛，即通過單目相機(jī)對(duì)環(huán)境進(jìn)行測(cè)量松忍。簡(jiǎn)單來說，本文的工作就是利用下面的兩幅圖筷厘，在已知P1鸣峭、P2、P3酥艳、P4四點(diǎn)世界坐標(biāo)的情況下摊溶，計(jì)算出其...
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根據(jù)相機(jī)位姿求指定點(diǎn)的世界坐標(biāo)及其python實(shí)現(xiàn) -
夫人生而立于世也莫换，非能矜文章之利，而圖死后之名也骤铃，非能享山水之樂拉岁，而能息心中之慮也，故生而為人杰者惰爬，死而為英魂喊暖，生而慚形者，死而成枯骨撕瞧。
