求解目的 ??本文將展示位姿估計(jì)的一種應(yīng)用号胚，即通過單目相機(jī)對環(huán)境進(jìn)行測量科阎。簡單來說傍菇，本文的工作就是利用下面的兩幅圖，在已知P1省艳、P2岭粤、P3晨抡、P4四點(diǎn)世界坐標(biāo)的情況下熏瞄，計(jì)算出其...
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根據(jù)相機(jī)位姿求指定點(diǎn)的世界坐標(biāo)及其python實(shí)現(xiàn) -
夫人生而立于世也强饮，非能矜文章之利，而圖死后之名也为黎，非能享山水之樂邮丰，而能息心中之慮也行您，故生而為人杰者，死而為英魂剪廉，生而慚形者娃循，死而成枯骨。
