求解目的 ??本文將展示位姿估計的一種應用头镊，即通過單目相機對環(huán)境進行測量。簡單來說，本文的工作就是利用下面的兩幅圖，在已知P1、P2、P3、P4四點世界坐標的情況下掖桦，計算出其...
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根據(jù)相機位姿求指定點的世界坐標及其python實現(xiàn) -
夫人生而立于世也枪汪，非能矜文章之利涌穆，而圖死后之名也，非能享山水之樂料饥，而能息心中之慮也蒲犬，故生而為人杰者，死而為英魂岸啡，生而慚形者原叮，死而成枯骨。
