鏈接屬性 標識符的鏈接屬性決定如何處理在不同文件中出現(xiàn)的標識符 鏈接屬性一共有三種： external 外部鏈接屬性 -- 屬于external的標識符不論聲明多少次横浑，位于幾...
發(fā)簡信
IP屬地：湖北
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鏈接屬性,存儲類型總結
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了解一下靜態(tài)存儲區(qū),堆區(qū),棧區(qū)
一鹿寻、內(nèi)存基本構成可編程內(nèi)存在基本上分為這樣的幾大部分：靜態(tài)存儲區(qū)、堆區(qū)和棧區(qū)余指。他們的功能不同，對他們使用方式也就不同跷坝。1> 靜態(tài)存儲區(qū)：內(nèi)存在程序編譯的時候就已經(jīng)分配好酵镜，這...
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華中科技大學本科畢業(yè)生<br>OPPO影像實驗室 初級軟件工程師
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像素間的基本關系-距離定義 對于像素p淮韭、q和z垢粮，分別具有坐標(x,y)，(s,t)和(u,v)靠粪，如果 (1) D(p,q) ≥ 0 (當且僅當p=q時蜡吧，D(p,q)=0) (2) D(p,q...
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Linux 下 lib 文件缺失的通用解決辦法
經(jīng)常安裝或者編譯一些工具的時候會遇到類似 lib.so.* 等文件缺失的提示。一般我們可以通過百度谷歌尋找解決辦法庇配，但是除了這些辦法斩跌，我們還可以自己尋找包名，然后安裝捞慌。 安裝...
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Git 多人合作耀鸦、分支管理
源倉庫 在項目的開始，項目的發(fā)起者構建起一個項目的最原始的倉庫啸澡，我們把它稱為origin袖订，例如我們的Una項目，origin就是這個項目的源倉庫了嗅虏。 源倉庫的有兩個作用： 1...
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從領取Github教育禮包到DigitalOcean購買服務器自己想要一臺國外的服務器用作某些用途洛姑，恰好自己學校又提供了教育郵箱。于是就打算拿Github的教育禮包中DigitalOcean的50美元優(yōu)惠碼來使用一年皮服。 不過根據(jù)網(wǎng)上的一...
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博主你好楞艾，請問你有用ceres做過優(yōu)化3d點的BA嗎？我用這里pnp的結果做帶3d點的ceres優(yōu)化時龄广，優(yōu)化的到的位姿非常差硫眯，不知道是自己代碼寫得有問題還是只有2幀優(yōu)化3d點不適合呢？如果不適合又是為什么呢?不知能否與你交流一下择同，感謝两入！
ceres求解PnP--SLAM 十四講第七章課后題
by jie 2018.8.10 嘗試用ceres去求解BA。完成SLAM十四講第七章課后題10敲才。遇到不少問題裹纳，記錄如下： 首先上代碼： 代碼分析 首先前面代碼是EPnP求解...
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請問，第一個求最小值的例子里紧武，residual[0] = T(10.0) - x[0];這里的x為什么也是個數(shù)組呢剃氧？
Ceres入門
Ceres solver 是谷歌開發(fā)的一款用于非線性優(yōu)化的庫，在谷歌的開源激光雷達slam項目cartographer中被大量使用阻星。Ceres官網(wǎng)上的文檔非常詳細地介紹了其具...
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^^感謝她我，確實很有用。期待更多入門教程！
Ceres入門
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Ceres入門
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Optimization的樹洞禾怠。<br>找到自己的定位(開心點)并努力實現(xiàn)返奉。
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想交一個女朋友
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生命太短暫芽偏，不能空手過今天我在整理筆記的時候，發(fā)現(xiàn)了我上周四聽得講座弦讽，筆記至今沒有發(fā)出來污尉。說來慚愧。番茄工作法大法果然好用往产，對于那些有拖延癥的童鞋們被碗，不妨一試。 閑話少說仿村，在9月14日我參加了一場...
