鏈接屬性 標(biāo)識(shí)符的鏈接屬性決定如何處理在不同文件中出現(xiàn)的標(biāo)識(shí)符 鏈接屬性一共有三種： external 外部鏈接屬性 -- 屬于external的標(biāo)識(shí)符不論聲明多少次内列，位于幾...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：湖北
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鏈接屬性,存儲(chǔ)類型總結(jié)
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了解一下靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū),堆區(qū),棧區(qū)
一州疾、內(nèi)存基本構(gòu)成可編程內(nèi)存在基本上分為這樣的幾大部分：靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)蝎土、堆區(qū)和棧區(qū)泛释。他們的功能不同衫哥，對(duì)他們使用方式也就不同圃伶。1> 靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)：內(nèi)存在程序編譯的時(shí)候就已經(jīng)分配好泻拦，這...
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華中科技大學(xué)本科畢業(yè)生<br>OPPO影像實(shí)驗(yàn)室 初級(jí)軟件工程師
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像素間的基本關(guān)系-距離定義 對(duì)于像素p争拐、q和z腋粥，分別具有坐標(biāo)(x,y)，(s,t)和(u,v)架曹，如果 (1) D(p,q) ≥ 0 (當(dāng)且僅當(dāng)p=q時(shí)隘冲，D(p,q)=0) (2) D(p,q...
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Linux 下 lib 文件缺失的通用解決辦法
經(jīng)常安裝或者編譯一些工具的時(shí)候會(huì)遇到類似 lib.so.* 等文件缺失的提示。一般我們可以通過百度谷歌尋找解決辦法绑雄，但是除了這些辦法展辞，我們還可以自己尋找包名，然后安裝万牺。 安裝...
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Git 多人合作罗珍、分支管理
源倉庫 在項(xiàng)目的開始，項(xiàng)目的發(fā)起者構(gòu)建起一個(gè)項(xiàng)目的最原始的倉庫脚粟，我們把它稱為origin覆旱，例如我們的Una項(xiàng)目，origin就是這個(gè)項(xiàng)目的源倉庫了核无。 源倉庫的有兩個(gè)作用： 1...
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從領(lǐng)取Github教育禮包到DigitalOcean購買服務(wù)器自己想要一臺(tái)國(guó)外的服務(wù)器用作某些用途扣唱，恰好自己學(xué)校又提供了教育郵箱。于是就打算拿Github的教育禮包中DigitalOcean的50美元優(yōu)惠碼來使用一年。 不過根據(jù)網(wǎng)上的一...
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博主你好噪沙，請(qǐng)問你有用ceres做過優(yōu)化3d點(diǎn)的BA嗎炼彪？我用這里pnp的結(jié)果做帶3d點(diǎn)的ceres優(yōu)化時(shí)，優(yōu)化的到的位姿非常差曲聂，不知道是自己代碼寫得有問題還是只有2幀優(yōu)化3d點(diǎn)不適合呢霹购？如果不適合又是為什么呢?不知能否與你交流一下佑惠，感謝朋腋！
ceres求解PnP--SLAM 十四講第七章課后題
by jie 2018.8.10 嘗試用ceres去求解BA。完成SLAM十四講第七章課后題10膜楷。遇到不少問題旭咽，記錄如下： 首先上代碼： 代碼分析 首先前面代碼是EPnP求解...
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請(qǐng)問，第一個(gè)求最小值的例子里赌厅，residual[0] = T(10.0) - x[0];這里的x為什么也是個(gè)數(shù)組呢穷绵？
Ceres入門
Ceres solver 是谷歌開發(fā)的一款用于非線性優(yōu)化的庫，在谷歌的開源激光雷達(dá)slam項(xiàng)目cartographer中被大量使用特愿。Ceres官網(wǎng)上的文檔非常詳細(xì)地介紹了其具...
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^^感謝仲墨，確實(shí)很有用。期待更多入門教程揍障！
Ceres入門
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Ceres入門
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Optimization的樹洞努释。<br>找到自己的定位(開心點(diǎn))并努力實(shí)現(xiàn)。
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想交一個(gè)女朋友
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生命太短暫，不能空手過今天我在整理筆記的時(shí)候肛鹏，發(fā)現(xiàn)了我上周四聽得講座逸邦，筆記至今沒有發(fā)出來。說來慚愧龄坪。番茄工作法大法果然好用昭雌，對(duì)于那些有拖延癥的童鞋們，不妨一試健田。 閑話少說烛卧，在9月14日我參加了一場(chǎng)...
