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鏈接屬性 標(biāo)識(shí)符的鏈接屬性決定如何處理在不同文件中出現(xiàn)的標(biāo)識(shí)符 鏈接屬性一共有三種： external 外部鏈接屬性 -- 屬于external的標(biāo)識(shí)符不論聲明多少次蟋定，位于幾...

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一劫流、內(nèi)存基本構(gòu)成可編程內(nèi)存在基本上分為這樣的幾大部分：靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)、堆區(qū)和棧區(qū)井佑。他們的功能不同，對(duì)他們使用方式也就不同基茵。1> 靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)：內(nèi)存在程序編譯的時(shí)候就已經(jīng)分配好椿访，這...

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經(jīng)常安裝或者編譯一些工具的時(shí)候會(huì)遇到類似 lib.so.* 等文件缺失的提示配阵。一般我們可以通過百度谷歌尋找解決辦法馏颂，但是除了這些辦法，我們還可以自己尋找包名棋傍，然后安裝救拉。 安裝...

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源倉庫 在項(xiàng)目的開始瘫拣，項(xiàng)目的發(fā)起者構(gòu)建起一個(gè)項(xiàng)目的最原始的倉庫亿絮，我們把它稱為origin，例如我們的Una項(xiàng)目麸拄，origin就是這個(gè)項(xiàng)目的源倉庫了壹无。 源倉庫的有兩個(gè)作用： 1...

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博主你好，請(qǐng)問你有用ceres做過優(yōu)化3d點(diǎn)的BA嗎失球？我用這里pnp的結(jié)果做帶3d點(diǎn)的ceres優(yōu)化時(shí)岖是，優(yōu)化的到的位姿非常差，不知道是自己代碼寫得有問題還是只有2幀優(yōu)化3d點(diǎn)不適合呢实苞？如果不適合又是為什么呢?不知能否與你交流一下豺撑，感謝！

ceres求解PnP--SLAM 十四講第七章課后題

by jie 2018.8.10 嘗試用ceres去求解BA黔牵。完成SLAM十四講第七章課后題10聪轿。遇到不少問題，記錄如下： 首先上代碼： 代碼分析 首先前面代碼是EPnP求解...

遠(yuǎn)行_2a22

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請(qǐng)問猾浦，第一個(gè)求最小值的例子里陆错，residual[0] = T(10.0) - x[0];這里的x為什么也是個(gè)數(shù)組呢灯抛？

Ceres入門

Ceres solver 是谷歌開發(fā)的一款用于非線性優(yōu)化的庫，在谷歌的開源激光雷達(dá)slam項(xiàng)目cartographer中被大量使用音瓷。Ceres官網(wǎng)上的文檔非常詳細(xì)地介紹了其具...

Optimization

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^^感謝对嚼，確實(shí)很有用。期待更多入門教程绳慎！

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