發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：臺(tái)灣
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ROS機(jī)械臂開發(fā)：MoveIt! + Gazebo仿真一相满、 ROS中的控制器插件 ros_control的功能： ROS為開發(fā)者提供的機(jī)器人控制中間件 包含一系列控制器接口愿吹、傳動(dòng)裝置接口、硬件接口吭练、控制器工具箱等等 可以幫助機(jī)器...
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一相满、 ROS中的控制器插件 ros_control的功能： ROS為開發(fā)者提供的機(jī)器人控制中間件 包含一系列控制器接口愿吹、傳動(dòng)裝置接口、硬件接口吭练、控制器工具箱等等 可以幫助機(jī)器...
