一今缚、 ROS中的控制器插件 ros_control的功能： ROS為開發(fā)者提供的機(jī)器人控制中間件 包含一系列控制器接口田巴、傳動(dòng)裝置接口职抡、硬件接口匙铡、控制器工具箱等等 可以幫助機(jī)器...
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IP屬地：臺(tái)灣
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ROS機(jī)械臂開發(fā)：MoveIt! + Gazebo仿真
一今缚、 ROS中的控制器插件 ros_control的功能： ROS為開發(fā)者提供的機(jī)器人控制中間件 包含一系列控制器接口田巴、傳動(dòng)裝置接口职抡、硬件接口匙铡、控制器工具箱等等 可以幫助機(jī)器...