Ros下信息同步主要用message_filter: 注意點:回調(diào)函數(shù)要用指針,參考內(nèi)容：https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/1029...
發(fā)簡信
IP屬地：重慶
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2019-08-25 Ros下信息同步機制
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2019-06-12 kitti_to_rosbag驹碍、voxblox、cbloxKitti_to_rosbag 將Kitti數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)為rosbag,將圖像數(shù)據(jù)凡恍、雷達數(shù)據(jù)志秃、IMU以及TF信息都轉(zhuǎn)化為bag，具體信息如下：https://github.com...
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2019-06-08 關(guān)于路徑規(guī)劃SBPL
因為項目的原因又去了解了一下路徑規(guī)劃算法嚼酝，包括Ａ和RRT浮还。由于項目中使用的全局SBPL算法是基于Ａ的變種，小白稍微了解了一下Ａ*算法闽巩，簡單來說是一種啟發(fā)式搜索算法钧舌，通過計算損...
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2019-05-22 兩臺計算機之間的數(shù)據(jù)傳輸Udp
由于一臺計算機資源有限担汤，使用兩臺電腦進行運算，并使用udp協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸洼冻。UDP（user datagram protocol）的中文叫用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議崭歧，屬于傳輸層。UDP是...
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學習計劃 | 3D mesh reconstruction學習計劃及學習資料整理（更新中）
開始學習一個新的領(lǐng)域撞牢，加油~~~ 一 寫在前面 未經(jīng)允許率碾，不得轉(zhuǎn)載，謝謝~~ 這個學期一直在趕論文屋彪，終于要開始更新了嘻嘻~~ 這篇文章會記錄一些3D mesh reconst...
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@邱佳月今天好好嗑鹽了嗎 聚類后長寬高尺寸
基于ROS系統(tǒng)的3D點云單目標行人跟蹤
終于正式進入研究生生活了所宰，因為實驗室項目需求，使用3D激光雷達數(shù)據(jù)實現(xiàn)單目標行人跟蹤畜挥。首先需要在Linux下用C++實現(xiàn)該功能仔粥，對于點云數(shù)據(jù)，需要使用PCL庫進行處理蟹但。雷達采...
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2019-03-07 CPU和GPU的CMakeLists的
文件結(jié)構(gòu)如下： 將cuda編程的文件和頭文件都放在cuda文件夾中件炉，使條目清晰一些。在cuda的CMakeLists.txt 在主文件的CMakeLists.txt中需要加上...
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2019-03-07“妗Ｃ++同步線程std::thread參數(shù)傳遞
在一個類里使用多線程調(diào)用斟冕，可以如上述方式，這比使用pthread類簡單許多缅阳。使用thread類調(diào)用多線程需要注意參數(shù)的傳遞磕蛇，若是引用，需要寫成ref()十办。發(fā)現(xiàn)上述的代碼會報錯...
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2019-02-24 點云的曲面法向量估計
使用擬合方法求取局部點云法向量秀撇，可使用ＰCA方法，如：https://blog.csdn.net/eric_e/article/details/82190616向族『茄啵或使用ＳＶＤ...
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2019-02-26 Eigen庫使用
項目里用了很多Eigen做矩陣運算，決定好好整理一下件相。 1.矩陣定義 2.矩陣初始化和基本計算 3.矩陣的分塊 4.矩陣中單個元素操作 5.解線性方程組Ax = b 6.特征...
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2019-02-18 3d點云的局部法向量求取對于局部地形的判斷需要對于局部地形的每個cell進行傾斜度曲率等分析再扭，其中最重要的就是求取局部區(qū)域的法向量。Comparison of Surface Normal Esti...
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TX2關(guān)于realsensor和primesensor的驅(qū)動
realsensor和primesensor都是深度相機夜矗，現(xiàn)需要在TX2的ROS系統(tǒng)下進行驅(qū)動泛范。與PC機Ubuntu的ROS系統(tǒng)最不一樣的是TX2為ARM64結(jié)構(gòu)，而普通PC...
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這個就是普通的校園數(shù)據(jù)
基于ROS系統(tǒng)的3D點云單目標行人跟蹤
終于正式進入研究生生活了紊撕，因為實驗室項目需求罢荡，使用3D激光雷達數(shù)據(jù)實現(xiàn)單目標行人跟蹤。首先需要在Linux下用C++實現(xiàn)該功能，對于點云數(shù)據(jù)区赵，需要使用PCL庫進行處理惭缰。雷達采...
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@IHY 大部分代碼都貼出來了呀，整段代碼給你你不一定能跑
基于ROS系統(tǒng)的3D點云單目標行人跟蹤
終于正式進入研究生生活了笼才，因為實驗室項目需求从媚，使用3D激光雷達數(shù)據(jù)實現(xiàn)單目標行人跟蹤。首先需要在Linux下用C++實現(xiàn)該功能患整，對于點云數(shù)據(jù)拜效，需要使用PCL庫進行處理。雷達采...
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2018.12.05 多足機器人的地形感知看了一下多足機器人的地形感知論文Weaver: Hexapod Robot for Autonomous Navigation on Unstructured Terrain...
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2018.11.21 關(guān)于Elevation_map的改進Elevation_map是anybotics發(fā)布的針對多足機器人構(gòu)建局部地圖的算法各谚。但在計算速度上紧憾，elevation_map速度較慢，難以符合融合更新的實時性要求昌渤。因此在...
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@乜咩牙 這要用到一些圖論的基礎(chǔ)知識赴穗，你先看圖論的最短路徑，最小流算法膀息，這樣會幫助理解
基于圖論數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法的目標跟蹤
目標跟蹤方法包括生成類方法和判別類方法般眉。與生成類方法最大的區(qū)別是，判別類方法分類器采用機器學習潜支，訓練中用到了背景信息甸赃，這樣分類器就能專注區(qū)分前景和背景，所以判別類方法普遍都比...
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@乜咩牙 現(xiàn)在沒事了
基于圖論數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法的目標跟蹤
目標跟蹤方法包括生成類方法和判別類方法冗酿。與生成類方法最大的區(qū)別是埠对，判別類方法分類器采用機器學習，訓練中用到了背景信息裁替，這樣分類器就能專注區(qū)分前景和背景项玛，所以判別類方法普遍都比...