@isl_qdu 沒(méi)事，多謝了输吏，有問(wèn)題一起交流下权旷。我們最近再搞這些東西！
搭建自動(dòng)駕駛閉環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái) LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)引言 這里所謂的“閉環(huán)”贯溅，就是測(cè)試平臺(tái)中的仿真車(chē)輛將傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給自動(dòng)駕駛軟件拄氯，自動(dòng)駕駛軟件經(jīng)過(guò)一系列感知、定位它浅、決策译柏、控制環(huán)節(jié)，將最終的控制信號(hào)傳遞回仿真車(chē)輛姐霍，驅(qū)動(dòng)汽...
Hi鄙麦，再問(wèn)下，車(chē)輛在自動(dòng)行駛過(guò)程中識(shí)別了紅燈（echo /camera_light_color 可以得到正確的紅綠燈值）镊折，但是車(chē)依舊是自己闖紅燈過(guò)去了胯府。 另外我看到文檔里面說(shuō)的是識(shí)別紅綠燈的結(jié)果會(huì)發(fā)給 /light_color 這個(gè)topic,但實(shí)際查看rqt_graph發(fā)現(xiàn) light_color這個(gè)topic并沒(méi)有發(fā)布者將數(shù)據(jù)發(fā)送給它! 想問(wèn)下你們是怎么配置的讓車(chē)子在紅燈的時(shí)候停止，綠燈的時(shí)候車(chē)子自己再沿著軌跡行駛腌乡？
搭建自動(dòng)駕駛閉環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái) LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)引言 這里所謂的“閉環(huán)”盟劫，就是測(cè)試平臺(tái)中的仿真車(chē)輛將傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給自動(dòng)駕駛軟件，自動(dòng)駕駛軟件經(jīng)過(guò)一系列感知与纽、定位侣签、決策塘装、控制環(huán)節(jié)，將最終的控制信號(hào)傳遞回仿真車(chē)輛影所，驅(qū)動(dòng)汽...
@isl_qdu 抱歉再問(wèn)一下蹦肴，Runtime Manager中如何配置 Sensing, Computing等這些讓主車(chē)可以按照算法自動(dòng)跑的？
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@isl_qdu 我們查看my_map.launch文件內(nèi)议忽，里面包含pcd和csv格式。如：$(env HOME)/shared_dir/autoware-data/data/map/vector_map_sim_sf_portion/lane.csv十减！ 我們的源地圖是OpenDrive的栈幸，我們的目標(biāo)是讓autoware能夠加載OpenDrive格式的地圖，所以我們需要轉(zhuǎn)換一下地圖帮辟。其次是算法接入的問(wèn)題速址。
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@isl_qdu 再請(qǐng)問(wèn)下润樱，你們是如何將自己的算法和地圖接入到autoware中的？地圖必須用.csv格式的嗎羡棵？算法指的是自動(dòng)駕駛的算法壹若！
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博主問(wèn)下舶胀，lgsvl定制的autoware中所有的msg文件的釋義或者文檔有么概说？想接入自己的項(xiàng)目發(fā)現(xiàn)msg中很多不匹配的碧注！
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