@isl_qdu 沒事，多謝了熔脂，有問題一起交流下柑肴。我們最近再搞這些東西霞揉！
搭建自動駕駛閉環(huán)仿真測試平臺 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)引言 這里所謂的“閉環(huán)”，就是測試平臺中的仿真車輛將傳感器檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給自動駕駛軟件晰骑，自動駕駛軟件經過一系列感知绊序、定位、決策秽荞、控制環(huán)節(jié)骤公，將最終的控制信號傳遞回仿真車輛，驅動汽...
Hi阶捆，再問下，車輛在自動行駛過程中識別了紅燈（echo /camera_light_color 可以得到正確的紅綠燈值）洒试，但是車依舊是自己闖紅燈過去了。 另外我看到文檔里面說的是識別紅綠燈的結果會發(fā)給 /light_color 這個topic,但實際查看rqt_graph發(fā)現(xiàn) light_color這個topic并沒有發(fā)布者將數(shù)據(jù)發(fā)送給它! 想問下你們是怎么配置的讓車子在紅燈的時候停止朴上，綠燈的時候車子自己再沿著軌跡行駛垒棋？
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@isl_qdu 抱歉再問一下，Runtime Manager中如何配置 Sensing, Computing等這些讓主車可以按照算法自動跑的蜡吧？
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@isl_qdu 我們查看my_map.launch文件內，里面包含pcd和csv格式牍鞠。如：$(env HOME)/shared_dir/autoware-data/data/map/vector_map_sim_sf_portion/lane.csv咖摹！ 我們的源地圖是OpenDrive的，我們的目標是讓autoware能夠加載OpenDrive格式的地圖难述，所以我們需要轉換一下地圖萤晴。其次是算法接入的問題吐句。
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@isl_qdu 再請問下，你們是如何將自己的算法和地圖接入到autoware中的剃氧？地圖必須用.csv格式的嗎？算法指的是自動駕駛的算法朋鞍！
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博主問下瘦真，lgsvl定制的autoware中所有的msg文件的釋義或者文檔有么？想接入自己的項目發(fā)現(xiàn)msg中很多不匹配的诸尽！
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