"還加入幾何約束項(xiàng)吹散,基于移動對象不在映射中出現(xiàn)這一事實(shí)", 這是什么意思?
[論文筆記]StaticFusion: Background Reconstruction for Dense RGB-D SLAM in Dynamic EnvironmentsStaticFusion: Background Reconstruction for Dense RGB-D SLAM in Dynamic Environments St...
公式轉(zhuǎn)化后無法正常訪問羞迷,因?yàn)槠溆玫氖枪雀璧腁PI接口。
Markdown Here浊猾,完美結(jié)合簡書的markdown編輯器向大家介紹一款瀏覽器插件热鞍,Markdown Here 簡單來說,這款插件可以讓你在通常的富文本編輯器上使用Markdown語言幅疼,真是為Markdown控們量身定做爸缃印!它原本是...
1.Introduction 相機(jī)對特征具有較強(qiáng)的追蹤性能,但立體視覺對外參標(biāo)定的依賴過強(qiáng)纬纪,對于有細(xì)小誤差的標(biāo)定結(jié)果可能會導(dǎo)致較大的深度估計(jì)誤差,然而激光的深度估計(jì)誤差較小摘仅,...
原版: A Father's Prayer (by General Douglas MacArthur) Build me a son, O Lord, who will b...