1. 說(shuō)明 param就是個(gè)中央注冊(cè)表，可以進(jìn)行參數(shù)的增刪改查 2. roscpp中的使用 roscpp提供了兩套厌均，一套是放在ros::param namespace下脸侥，另一...
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ROS param 使用說(shuō)明
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激光雷達(dá)地面點(diǎn)云分割方法淺析歡迎訪問(wèn)我的個(gè)人博客： zengzeyu.com 前言 激光雷達(dá)掃描得到的點(diǎn)云含有大部分地面點(diǎn)则北，這對(duì)后續(xù)障礙物點(diǎn)云的分類就漾、識(shí)別和跟蹤帶來(lái)麻煩呐能，所以需要首先濾波濾掉。傳統(tǒng)的基于...
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哈工大朗徊，深圳，AI偎漫，無(wú)人駕駛爷恳；吉他，攝影象踊，民謠温亲，貓<br><br>主頁(yè)：<a href="https://links.jianshu.com/go?to=http%3A%2F%2Fzengzeyu.com" target="_blank">http://zengzeyu.com</a><br>E-mail: zengzeyu@hotmail.com<br>
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基于ROS系統(tǒng)的3D點(diǎn)云單目標(biāo)行人跟蹤終于正式進(jìn)入研究生生活了，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室項(xiàng)目需求杯矩，使用3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)單目標(biāo)行人跟蹤栈虚。首先需要在Linux下用C++實(shí)現(xiàn)該功能，對(duì)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)史隆，需要使用PCL庫(kù)進(jìn)行處理魂务。雷達(dá)采...
