發(fā)簡信
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ROS：基于gazebo仿真運行SLAM算法包（一）：在gazebo世界中啟動機器人模型前言 gazebo 中能仿真真實世界，包括很多物理屬性，比如慣性，碰撞等。對于沒有真實機器人和場地條件的情況下，作用十分強大捻爷。 gazebo 世界中的機器人 先上個成品圖： ...
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前言 gazebo 中能仿真真實世界，包括很多物理屬性，比如慣性，碰撞等。對于沒有真實機器人和場地條件的情況下，作用十分強大捻爷。 gazebo 世界中的機器人 先上個成品圖： ...
