ROS1.0的不足 我們先來看1.0的不足： 單master結(jié)構(gòu)不利于 多個機器人組成的集群； 嚴(yán)重依賴Ubuntu，而且不過的Ubuntu版本對應(yīng)不同的ROS的版本； 達(dá)不...
發(fā)簡信
IP屬地：湖南
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為什么要ROS2.0
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I'm Groot。需要沉淀了。
ROS1.0的不足 我們先來看1.0的不足： 單master結(jié)構(gòu)不利于 多個機器人組成的集群； 嚴(yán)重依賴Ubuntu，而且不過的Ubuntu版本對應(yīng)不同的ROS的版本； 達(dá)不...
