ROS1.0的不足 我們先來(lái)看1.0的不足： 單master結(jié)構(gòu)不利于 多個(gè)機(jī)器人組成的集群伦连； 嚴(yán)重依賴(lài)Ubuntu趴乡，而且不過(guò)的Ubuntu版本對(duì)應(yīng)不同的ROS的版本； 達(dá)不...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：廣西
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為什么要ROS2.0
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I'm Groot。需要沉淀了穿撮。
ROS1.0的不足 我們先來(lái)看1.0的不足： 單master結(jié)構(gòu)不利于 多個(gè)機(jī)器人組成的集群伦连； 嚴(yán)重依賴(lài)Ubuntu趴乡，而且不過(guò)的Ubuntu版本對(duì)應(yīng)不同的ROS的版本； 達(dá)不...
