1.概述 實際使用中會出現(xiàn)輪子打滑和累計誤差的情況浪慌，這里單單使用編碼器得到里程計會出現(xiàn)一定的偏差谣沸，雖然激光雷達會糾正，但一個準確的里程對這個系統(tǒng)還是較為重要 2.IMU數(shù)據(jù)獲...
發(fā)簡信
IP屬地：內(nèi)蒙古
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ROS機器人底盤(22)-IMU和里程計融合 -
科技改變生活
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百度網(wǎng)盤終結(jié)者來了粤蝎，下載速度68MB/s,超穩(wěn)定不崩盤，全面替代pandownload
今天論壇爆出一款神器袋马，可以說是繼續(xù)pandownload倒下之后的完美替代者初澎，它就是百度網(wǎng)盤億尋超速下載神器，筆者試用了一下虑凛，特此在這里說明一下使用體驗碑宴。 億尋超速下載神器打...
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別找了，這是 Pandas 最詳細教程了
Python 是開源的桑谍，它很棒延柠，但是也無法避免開源的一些固有問題：很多包都在做（或者在嘗試做）同樣的事情。如果你是 Python 新手锣披，那么你很難知道某個特定任務(wù)的最佳包是哪...
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用這招你的GitHub下載速度嗖嗖的!自從用了這招再也不用擔(dān)心GitHub的項目下載龜速了 GitHub的下載痛點玩GitHub的測友都知道GitHub是一個資源豐富的開源寶庫贞间，匯聚了世界各地的開發(fā)人及測試人員，...
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Python開發(fā)NLP應(yīng)用新思路：Streamlit與FastAPI雙劍合璧Ⅰ. Hanlp HanLP是一系列模型與算法組成的NLP工具包雹仿，目前HanLP 2.0版本正處于alpha測試階段增热。我們可以使用該工具包快速構(gòu)建分詞、詞性標注胧辽、命名實體識別...
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（七）圖譜搜索——利用AIML進行圖譜問答（下）在上一篇文章中票顾，我簡單的敘述了下人機交互的基本內(nèi)容以及人機交互中涉及到的NLP技術(shù)础浮，接下來的文章中，我將側(cè)重于實踐部分奠骄，本篇文章將從一個簡單的DEMO（其實也不是那么簡單）—...
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tensorflow2.0牛刀小試--LetNet+fashion_Mnist??回想以前剛接觸tensorflow，在各種API以及各種花里胡哨用法的打擊下，對于小白的我果斷放棄轉(zhuǎn)而投奔pytorch的懷抱鸭廷。幾個框架學(xué)習(xí)過程中也沒做筆記枣抱，tensor...
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系統(tǒng)加固之Linux安全加固
Linux系統(tǒng)基本操作 文件結(jié)構(gòu)圖及關(guān)鍵文件功能介紹 Linux文件結(jié)構(gòu) Linux文件結(jié)構(gòu)圖 二級目錄 | 目錄 | 功能 || /bin | 放置的是在單人維護模式下能被...
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深度學(xué)習(xí)框架PyTorch入門與實踐：第五章 PyTorch中常用的工具在訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過程中需要用到很多工具菇篡，其中最重要的三部分是數(shù)據(jù)處理、可視化和GPU加速一喘。本章主要介紹PyTorch在這幾方面常用的工具驱还，合理使用這些工具能極大地提高編程效率...
