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1.概述 實(shí)際使用中會(huì)出現(xiàn)輪子打滑和累計(jì)誤差的情況震嫉，這里單單使用編碼器得到里程計(jì)會(huì)出現(xiàn)一定的偏差，雖然激光雷達(dá)會(huì)糾正，但一個(gè)準(zhǔn)確的里程對這個(gè)系統(tǒng)還是較為重要 2.IMU數(shù)據(jù)獲...

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今天論壇爆出一款神器字逗，可以說是繼續(xù)pandownload倒下之后的完美替代者，它就是百度網(wǎng)盤億尋超速下載神器宅广，筆者試用了一下，特此在這里說明一下使用體驗(yàn)些举。 億尋超速下載神器打...

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Python 是開源的，它很棒户魏，但是也無法避免開源的一些固有問題：很多包都在做（或者在嘗試做）同樣的事情驶臊。如果你是 Python 新手挪挤，那么你很難知道某個(gè)特定任務(wù)的最佳包是哪...

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自從用了這招再也不用擔(dān)心GitHub的項(xiàng)目下載龜速了 GitHub的下載痛點(diǎn)玩GitHub的測友都知道GitHub是一個(gè)資源豐富的開源寶庫，匯聚了世界各地的開發(fā)人及測試人員关翎，...

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Ⅰ. Hanlp HanLP是一系列模型與算法組成的NLP工具包扛门，目前HanLP 2.0版本正處于alpha測試階段。我們可以使用該工具包快速構(gòu)建分詞纵寝、詞性標(biāo)注论寨、命名實(shí)體識(shí)別...

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在上一篇文章中葬凳，我簡單的敘述了下人機(jī)交互的基本內(nèi)容以及人機(jī)交互中涉及到的NLP技術(shù)，接下來的文章中室奏，我將側(cè)重于實(shí)踐部分火焰，本篇文章將從一個(gè)簡單的DEMO（其實(shí)也不是那么簡單）—...

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??回想以前剛接觸tensorflow绒怨，在各種API以及各種花里胡哨用法的打擊下纯赎，對于小白的我果斷放棄轉(zhuǎn)而投奔pytorch的懷抱。幾個(gè)框架學(xué)習(xí)過程中也沒做筆記窖逗，tensor...

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Linux系統(tǒng)基本操作 文件結(jié)構(gòu)圖及關(guān)鍵文件功能介紹 Linux文件結(jié)構(gòu) Linux文件結(jié)構(gòu)圖 二級(jí)目錄 | 目錄 | 功能 || /bin | 放置的是在單人維護(hù)模式下能被...

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在訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過程中需要用到很多工具秃嗜，其中最重要的三部分是數(shù)據(jù)處理权均、可視化和GPU加速。本章主要介紹PyTorch在這幾方面常用的工具锅锨，合理使用這些工具能極大地提高編程效率...