1.環(huán)境
安裝：fishros.com
gazebo報(bào)錯(cuò)
PS:gazebo需要2G顯示器內(nèi)存
```
vim ~/.bashrc #編輯bashrc文件
```
?export SVGA_VGPU10=0 ????#插入
:wq?????#保存并退出 Vim 編輯器
source .bashrc? ? #?每次修改后記得刷新
系統(tǒng)設(shè)置中缺少很多設(shè)置選項(xiàng)時(shí)
sudo apt-get install unity-control-center
驗(yàn)證ROS 和 Gazebo 聯(lián)通的方法
ROS入門（四）：ROS與gazebo聯(lián)合仿真?
rosrun gazebo_ros gazebo #先roscore 后 這個(gè)運(yùn)行 gazebo
mkdir -p ros_gazebo/src/
cd ros_gazebo
catkin_make #
cd src/
git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_demos.git
cd ..
catkin_make
