要堅(jiān)持不懈的搬磚呀～
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ubuntu16.04 安裝opencv3 本機(jī)安裝與docker安裝
由于要用c++,迫不得已要安裝opencv了倍啥，之前的Python都是直接pip install 就好了，c++的話還是麻煩一些澎埠。不過(guò)這樣自己編譯的話虽缕，是c++和Python兩...
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自動(dòng)駕駛仿真參考：Unity自動(dòng)駕駛仿真 地形構(gòu)建氮趋、建模、交通流架構(gòu)江耀、天氣天時(shí)架構(gòu)剩胁、車(chē)輛/物理、傳感器仿真祥国、數(shù)據(jù)記錄 目前的開(kāi)源仿真工具主要是基于Unreal和Unity完成的昵观。前者的代...
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2019-06-09 比特人類(lèi)序-超人類(lèi)的誕生
他敲擊著鍵盤(pán)。 “現(xiàn)在的電腦是人類(lèi)創(chuàng)造出來(lái)舌稀，用來(lái)做重復(fù)性計(jì)算的工具啊犬。所以，人們希望電腦可以最快的學(xué)習(xí)人類(lèi)的的做法壁查。人類(lèi)按照自己的想法去設(shè)計(jì)電腦觉至，創(chuàng)造電腦，構(gòu)建算法睡腿，但最終语御，他...
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機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐項(xiàng)目之高斯分布多元高斯分布與一元高斯分布的關(guān)系 首先一維標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布： 二維標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布峻贮，就是兩個(gè)獨(dú)立的一維標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布隨機(jī)變量的聯(lián)合分布： 把兩個(gè)隨機(jī)變量組合成一個(gè)隨機(jī)向量： 則有： 然...
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泰勒展開(kāi)式和EKF的關(guān)系最近在細(xì)讀SEBASTIAN THRUN大神的Probabilistic Robotics。 無(wú)知的我現(xiàn)在才知道有這么一本神書(shū)沃暗。很多不懂的細(xì)節(jié)都在書(shū)里面有詳細(xì)的說(shuō)明月洛。 相見(jiàn)恨...
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基于ROS的SLAM學(xué)習(xí)筆記1基于ROS的SLAM開(kāi)源庫(kù)學(xué)習(xí)筆記 一直聽(tīng)說(shuō)SLAM， SLAM孽锥。 但是實(shí)際上嚼黔，除了SLAM是持續(xù)定位和生成地圖的意思以外， 了解的程度并不是深惜辑。 再深一點(diǎn)唬涧，也就是能想到，S...
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ROS-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的OS
前言 我之前一直不知道ROS這個(gè)東西盛撑。（也沒(méi)人告訴我~~ 憂傷） 說(shuō)實(shí)話碎节，如果沒(méi)去了解自動(dòng)駕駛的整個(gè)系統(tǒng)，根本不會(huì)知道ROS這個(gè)東西抵卫。 也是了解了之后狮荔，才知道，ROS這么重要...
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北京大學(xué)自動(dòng)駕駛課程-高精定位大作業(yè)
高精定位模塊分析 北京大學(xué)自動(dòng)駕駛課程大作業(yè) 摘要 自動(dòng)駕駛變成了一個(gè)非常熱門(mén)的話題介粘。但實(shí)際上殖氏，在美國(guó)國(guó)防部組織的無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽上美國(guó)的斯坦福大學(xué)獲得第一名的時(shí)候開(kāi)始自動(dòng)駕駛...
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無(wú)人車(chē)系統(tǒng)仿真相關(guān)軟件介紹-Carsim封面圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò) 今天分析一下carsim這個(gè)軟件。 事實(shí)上我用carsim用的不是很多姻采。 只是因?yàn)橛眠^(guò)幾次雅采，所以想簡(jiǎn)單介紹一下。 我大部分時(shí)間都是在用prescan慨亲。 偶爾...
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無(wú)人車(chē)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖
感覺(jué)無(wú)人車(chē)內(nèi)容太多婚瓜，太復(fù)雜，所以整理了一個(gè)思維導(dǎo)圖出來(lái)刑棵。 整理的過(guò)程中巴刻，自己也重新回顧了一下學(xué)到的東西。 希望能對(duì)大家有所幫助铐望。 圖片有些模糊冈涧。 想看的仔細(xì)，可以將封面圖片保...
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無(wú)人車(chē)系統(tǒng)仿真相關(guān)軟件介紹-dSPACE
首先謝謝大家對(duì)我的關(guān)注 沒(méi)想到推薦學(xué)習(xí)資源會(huì)這么受歡迎 以后如果碰到好的資源也會(huì)分享給大家的 今天本來(lái)是想簡(jiǎn)單的介紹一下dSPACE的Automotive simulatio...
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無(wú)人車(chē)學(xué)習(xí)資源推薦
今天本來(lái)是想介紹ASM和carsim正蛙。但是呢，因?yàn)橄霃?qiáng)烈推薦一些無(wú)人車(chē)入門(mén)資源营曼。所以打算先更新這波學(xué)習(xí)資源乒验。 我認(rèn)為無(wú)人車(chē)學(xué)習(xí)資源分為3種。 1 學(xué)習(xí)框架 2 學(xué)習(xí)理論 3 ...
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2019-02-28
（190114 更新一下蒂阱，我沒(méi)有碰到過(guò)安裝問(wèn)題锻全，所以有關(guān)安裝的問(wèn)題狂塘， 我也愛(ài)莫能助。鳄厌。） 今天介紹一下荞胡，我經(jīng)常用的無(wú)人車(chē)仿真軟件。說(shuō)是無(wú)人車(chē)仿真軟件了嚎，實(shí)際上就是汽車(chē)仿真軟件泪漂。...
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2019-02-28今天寫(xiě)點(diǎn)關(guān)于車(chē)道檢測(cè)的。 車(chē)道檢測(cè)作為最基本的車(chē)載攝像頭的功能歪泳，他是非常非常重要的萝勤。理想狀態(tài)時(shí)，算法很簡(jiǎn)單呐伞，不過(guò)根據(jù)路況敌卓，有時(shí)候也會(huì)變得很復(fù)雜。 本次不討論復(fù)雜的情況伶氢，單純從...
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2019-02-28
看到百度Apollo推薦的硬件趟径。都是較為貴的設(shè)備。其實(shí)這些設(shè)備都?jí)蛸I(mǎi)個(gè)豪車(chē)了癣防。蜗巧。 http://apollo.auto/platform/hardware_cn.html G...
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學(xué)習(xí)筆記（優(yōu)達(dá)學(xué)城）- 車(chē)輛定位之粒子濾波器（整合版）1.代碼傳送門(mén) 首先，一如既往的劣砍，打開(kāi)傳送門(mén)惧蛹！ https://github.com/Fred159/CarND-Kidnapped-Vehicle-Project 代碼， ...
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2019-02-28這次文章打算寫(xiě)關(guān)于無(wú)損濾波器的文章刑枝。 封面中香嗓，我們是在固定傳感器的情況下，用lidar和radar跟蹤小車(chē)的位置装畅。紅色和藍(lán)色點(diǎn)都是傳感器的值靠娱，而綠色的點(diǎn)就是經(jīng)過(guò)ukf的結(jié)果。...
