關(guān)于我的 Leetcode 題目解答眠菇,代碼前往 Github:https://github.com/chenxiangcyr/leetcode-answers 問(wèn)題的引出 我...
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親愛(ài)的簡(jiǎn)書(shū)用戶 「簡(jiǎn)書(shū)」因個(gè)別上傳作品用戶違反《中華人民共和國(guó)網(wǎng)絡(luò)安全法》《互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)管理辦法》《互聯(lián)網(wǎng)新聞信息服務(wù)管理規(guī)定》《互聯(lián)網(wǎng)用戶公眾賬號(hào)信息服務(wù)管理規(guī)定》《移動(dòng)...
@isl_qdu 客氣客氣集绰,我們下周會(huì)發(fā)布新的基于HDRP的仿真器,支持Assets下載谆棺,有webUI栽燕,可以設(shè)置Random seed仿真確定的NPC行為,歡迎到時(shí)測(cè)試使用改淑。
搭建自動(dòng)駕駛閉環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái) LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)引言 這里所謂的“閉環(huán)”碍岔,就是測(cè)試平臺(tái)中的仿真車輛將傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給自動(dòng)駕駛軟件,自動(dòng)駕駛軟件經(jīng)過(guò)一系列感知朵夏、定位付秕、決策、控制環(huán)節(jié)侍郭,將最終的控制信號(hào)傳遞回仿真車輛,驅(qū)動(dòng)汽...
引言 這里所謂的“閉環(huán)”掠河,就是測(cè)試平臺(tái)中的仿真車輛將傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給自動(dòng)駕駛軟件亮元,自動(dòng)駕駛軟件經(jīng)過(guò)一系列感知、定位唠摹、決策爆捞、控制環(huán)節(jié),將最終的控制信號(hào)傳遞回仿真車輛勾拉,驅(qū)動(dòng)汽...
引言 OpenAI gym 是目前非常流行的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法測(cè)試平臺(tái)煮甥。它包含了豐富的仿真環(huán)境,其中也有與自動(dòng)駕駛相關(guān)的環(huán)境藕赞,例如 CarRacing 成肘,但是界面過(guò)于簡(jiǎn)化: Ope...