紅縷魚與綠縷魚與驢

1. 需要進行濾波的4種情況 1 點云數(shù)據(jù)密度不規(guī)則2 離群點(比如由于遮擋等原因噪聲的)3 下采樣4 噪聲 2. PCL濾波中的類(32)和函數(shù)(5) 類class pcl...

紅縷魚與綠縷魚與驢

有關于粒子濾波的參考資料： 入門概念理解：https://www.zhihu.com/question/25371476 進一步理解粒子濾波：dacity 公開課平臺中的Pr...

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是C++輸出函數(shù)cout的一個格式控制函數(shù),用以控制輸出數(shù)據(jù)的精度(保留小數(shù)點后幾位),類似于{:.3f}這樣例如: 其他用法可參考https://blog.csdn.net...

紅縷魚與綠縷魚與驢

大體上講,地圖可以分為兩類: 度量地圖 度量地圖強調地圖中物體之間的位置關系,可分為稀疏和稠密兩類稀疏地圖一般只保存landmark,而忽略其他信息;稠密地圖則保存所有信息 ...

紅縷魚與綠縷魚與驢

預描點定義: 有關于 預瞄跟蹤理論,參見http://www.cnki.com.cn/Article/CJFD1984-QCGC198403000.htm

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參考：upsampling（上采樣）& downsampled（降采樣） - 起床oO - 博客園 簡述： > 降采樣：按比例縮小圖像（池化蟹演？） --大多數(shù)情況下會降低圖像質...

紅縷魚與綠縷魚與驢

來源 https://blog.csdn.net/u010665216/article/details/78642780

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分兩步: 1- 建立ROI多邊形np.array([],np.int32),并使用該ROI,通過cv2.fillPoly()或cv2.fillConvexPoly()建立蒙版...

紅縷魚與綠縷魚與驢

分兩步: 1-獲得透視變換參數(shù) mat = cv2.getPerspectTransform(pts1,pts2) 2-進行透視變換 dst = cv2.warpPersp...

紅縷魚與綠縷魚與驢

when use "catkin_make", and get error like "xxx.h" :No such file ... ,try to install de...

紅縷魚與綠縷魚與驢

cv2.fillPoly and cv2.fillConvexPoly use different data types for their point arrays, be...